[实用新型]波纹板自动焊接装置

摘要

本实用新型涉及一种波纹板自动焊接装置，是在现有的平行四连杆自动焊跟踪机构上设置波纹形焊接的拐点感应块和接近开关，自动探测波纹形焊接拐点，输出信号给PLC实现自动控制，PLC输出点分别控制三个与小车行走电机的调速板连接的电位器。人工调整三个电位器，设定焊枪在三种工作状态下的移动速度，实现各焊段速度不同值设定，达到波纹板的波峰至波谷间的下坡焊段和波谷至波峰间的上坡焊段与波峰直线段和波谷直线段的焊缝粗细一致的效果；可显著提高各焊段的焊缝均匀性，大大降低工人的劳动强度，焊缝粗细调节快速、方便。在操作人员熟练时，甚至可一人操作两机或多机，降低生产人工费用。

主权项

1、波纹板自动焊接装置，包括平行四连杆自动焊跟踪机构、行走电机调速系统；所述平行四连杆自动焊跟踪机构包括通过机架装配固定的平行四连杆机构；所述行走电机调速系统包括电机调速板；其特征在于：所述装置还包括波纹形焊接的拐点感应系统、PLC控制系统；所述波纹形焊接的拐点感应系统包括接近开关和感应块，所述接近开关安装在所述机架上，所述感应块安装在所述平行四连杆机构上；所述PLC控制系统的PLC的输入端子与所述接近开关连接，所述PLC的输出端子连接所述行走电机调速系统；所述行走电机调速系统还包括直线段、上坡段、下坡段三个焊接速度调节电位器，所述三个调节电位器的一端分别与所述PLC控制系统的PLC的输出端子连接，另一端接所述电机调速板。