[实用新型]波纹板自动焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域，尤其涉及利用PLC控制的波纹板的自动焊焊接机构。

背景技术

在集装箱制造行业中，侧墙板波纹形焊接是必不可少的生产工序。该工序采用平行四连杆机构进行自动跟踪焊接是一种比较先进的生产方式。平行四连杆自动跟踪焊主要由行走小车、焊位(高度)调节机构、平行四连杆自动跟踪机构、焊枪焊弧调整机构等组成。工作时，操作人员调整好焊位后，按开始按钮，小车在直流电机的驱动下，沿直线轨道以设定的速度匀速行走，带动平行四连杆运动，用平行四连杆自动跟踪机构跟踪波纹板的波纹形状进行波纹焊接，调节直流电机的速度来调节焊缝粗细和生产节拍。

但用该方式时，由于机械结构、电气控制方式、焊接工艺要求的枪姿等的限制，造成在波纹板的波峰至波谷间的下坡焊段和波谷至波峰间的上坡焊段与波峰直线段和波谷直线段的焊缝粗细不一致，从而影响焊接质量。

焊缝粗细在焊机的电流等其它工艺参数确定后，只与焊枪枪姿、焊枪移动速度有关。在平行四连杆自动跟踪焊中，由于平行四连杆机构的特点，焊枪枪姿角度在波纹形焊接时相对于机架是固定不变的，即相对于波纹板的波峰直线段、波谷直线段的板面是固定不变的，而相对于下坡焊段、上坡焊段却是连续变化的；在小车以设定速度匀速运动时，焊枪移动速度(相对于板面切线方向)在波峰直线段、波谷直线段与小车速度相同，在上、下坡段略大于小车速度。因此焊枪相对板面的枪姿变化和各焊段焊枪移动速度的不同是造成侧墙板波纹焊焊缝粗细不均的成因。

而在平行四连杆自动跟踪焊中，枪姿的调整不易实现，况且即使实现了保持枪姿相对于板面恒定，焊枪移动速度应针对不同的焊段依然不同。

目前，在实际生产中，对焊缝粗细不均所采取的方法是，对不同的焊段，由人工调整跟踪杆手轮，间接调整各焊段的焊枪相对板面的移动速度，以调整各焊段的焊缝粗细。由于人手转动手轮的速度较慢，焊接速度较快，焊缝粗细不均现象虽有改善，但效果不太明显，且受人为因素的影响很大，不同的操作员，焊缝质量也不相同，并且工人劳动强度很大。

发明内容

本实用新型旨在解决上述问题，而提供一种能够解决波纹板的波峰至波谷间的下坡焊段和波谷至波峰间的上坡焊段与波峰直线段和波谷直线段的焊缝粗细不一致问题的自动焊接装置。

为达到以上目的，本实用新型提供的波纹板自动焊接装置，包括平行四连杆自动焊跟踪机构、行走电机调速系统、波纹形焊接的拐点感应系统、PLC控制系统；所述平行四连杆自动焊跟踪机构包括通过机架装配固定的平行四连杆机构；

所述波纹形焊接的拐点感应系统包括接近开关和感应块，所述接近开关安装在所述机架上，所述感应块安装在所述平行四连杆机构上；

所述PLC控制系统的PLC的输入端子与所述接近开关连接，所述PLC的输出端子连接所述行走电机调速系统；

所述行走电机调速系统包括电机调速板及直线段、上坡段、下坡段三个焊接速度调节电位器，所述三个调节电位器的一端分别与所述PLC控制系统的PLC的输出端子连接，另一端连接所述电机调速板的一调速接线端子。

所述的波纹板自动焊接装置，其中：所述接近开关为四个，包括下坡焊完成接近开关、下坡焊开始接近开关、上坡焊开始接近开关、上坡焊完成接近开关；分别通过信号线与PLC的四个输入端子相连。

所述的波纹板自动焊接装置，其中：所述感应块为两个，包括下坡拐点感应块、上坡拐点感应块。

所述的波纹板自动焊接装置，其中：所述电机调速板的一调速接线端子与所述PLC控制系统的PLC输出端COM端子连接。

所述的波纹板自动焊接装置，其中：所述上坡段或下坡段焊接速度调节电位器的速度设定采取所述上坡段或下坡段间的某一中间运动速度。

本实用新型的波纹自动焊接装置采用人工调整三个电位器来设定焊枪在三种工作状态下的移动速度，用接近开关自动探测焊接拐点的方式，可以实现设定后的自动焊接，也可在焊接过程中通过调整电位器人工在线干预调整各焊段的焊缝粗细，也可人工观察拐点，通过按钮进行各焊段速度转换，达到波纹板的波峰至波谷间的下坡焊段和波谷至波峰间的上坡焊段与波峰直线段和波谷直线段的焊缝粗细一致的效果；用PLC实现自动控制，可显著提高各焊段的焊缝均匀性，大大降低工人的劳动强度，焊缝粗细调节快速、方便。在操作人员熟练时，甚至有可能一人操作两机或多机，降低生产人工费用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的电控接线示意图。

具体实施方式