[实用新型]波纹板自动焊接装置

权利要求书

1、波纹板自动焊接装置，包括平行四连杆自动焊跟踪机构、行走电机调速系统；所述平行四连杆自动焊跟踪机构包括通过机架装配固定的平行四连杆机构；所述行走电机调速系统包括电机调速板；其特征在于：所述装置还包括波纹形焊接的拐点感应系统、PLC控制系统；

所述波纹形焊接的拐点感应系统包括接近开关和感应块，所述接近开关安装在所述机架上，所述感应块安装在所述平行四连杆机构上；

所述PLC控制系统的PLC的输入端子与所述接近开关连接，所述PLC的输出端子连接所述行走电机调速系统；

所述行走电机调速系统还包括直线段、上坡段、下坡段三个焊接速度调节电位器，所述三个调节电位器的一端分别与所述PLC控制系统的PLC的输出端子连接，另一端接所述电机调速板。

2、如权利要求1所述的波纹板自动焊接装置，其特征在于：所述接近开关为四个，包括下坡焊完成接近开关、下坡焊开始接近开关、上坡焊开始接近开关、上坡焊完成接近开关；分别通过信号线与PLC的四个输入端子相连。

3、如权利要求1所述的波纹板自动焊接装置，其特征在于：所述感应块为两个，包括下坡拐点感应块、上坡拐点感应块。

4、如权利要求1所述的波纹板自动焊接装置，其特征在于：所述电机调速板的一调速接线端子与所述PLC控制系统的PLC输出端COM端子连接。

5、如权利要求1所述的波纹板自动焊接装置，其特征在于：所述上坡段或下坡段焊接速度调节电位器的速度设定采取所述上坡段或下坡段间的某一中间运动速度。