[实用新型]多功能焊接刀片机械手无效
| 申请号： | 200620078856.1 | 申请日： | 2006-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN2908072Y | 公开（公告）日： | 2007-06-06 |
| 发明（设计）人： | 蔡振淮 | 申请（专利权）人： | 蔡振淮 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 西安创知专利事务所 | 代理人： | 李子安 |
| 地址： | 713106陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多功能焊接刀片机械手。它包括一个夹持机构，所述夹持机构，包括设置在工作台上的转向支撑件和伸缩臂，所述伸缩臂的一端通过回转块与转向支撑件铰接，其另一端通过回转块与V形手铰接，所述V形手的前端设置有V形卡口，其上方设置有蛇形夹板，所述蛇形夹板通过转轴与V形手铰接，蛇形夹板的前端设有V形夹口，其后端连接拉簧的一端，拉簧的另一端连接在设于V形手上的挂簧板上；在V形手的下方设置有升降臂。本实用新型配合高频焊机，可用于对各种金属切削刀具的硬质合金刀片焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 多功能 焊接 刀片 机械手 | ||
【主权项】：
权利要求书1、一种多功能焊接刀片机械手，其特征在于：它包括一个夹持机构，所述夹持机构，包括设置在工作台(1)上的转向支撑件(3)和伸缩臂(5)，所述伸缩臂(5)的一端通过回转块(4)与转向支撑件(3)铰接，其另一端通过回转块(4)与V形手(6)铰接，所述V形手(6)的前端设置有V形卡口，其上方设置有蛇形夹板(7)，所述蛇形夹板(7)通过转轴(28)与V形手(6)铰接，蛇形夹板(7)的前端设有V形夹口，其后端连接拉簧(8)的一端，拉簧(8)的另一端连接在设于V形手(6)上的挂簧板(9)上；在V形手(6)的下方设置有升降臂。
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