[实用新型]新型多轴转动关节

摘要

本实用新型涉及一种实现多轴转动的新型关节。本实用新型结构采用三组传动机构，第一组传动机构电机、圆锥齿轮安装在机架上，第二组传动机构电机、系杆安装在机架上，系杆上安装行星齿轮，行星齿轮与圆锥齿轮啮合，行星齿轮上安装回转构件，并形成同一个构件。本实用新型解决了以往技术中转动角度小、操作空间小、结构占用空间大，且机构偶合现象严重，不利于实时控制等缺陷。本实用新型多轴结构具有转动角度大、操作空间大、结构占用空间小，消除了严重的机构偶合现象，有利于实时控制。而本实用新型结构简单、成本低，提高效率。

主权项

1.新型多轴转动关节，其特征在于第一组传动机构电机(1)、圆锥齿轮(4)安装在机架(3)上，第二组传动机构电机(8)、系杆(5)安装在机架(3)上，系杆(5)上安装行星齿轮(9)，行星齿轮(9)与圆锥齿轮(4)啮合，行星齿轮(9)上安装回转构件(10)，行星齿轮(9)与回转构件(10)构成同一个构件。