[实用新型]一种双通道水果分级跟踪系统无效
| 申请号： | 200620023204.8 | 申请日： | 2006-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN200988035Y | 公开（公告）日： | 2007-12-12 |
| 发明（设计）人： | 李伟;张俊雄;荀一 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B07C5/34 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘长威 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及水果的机器视觉分级技术。本实用新型公开了一种双通道水果分级跟踪系统，包括用于数据处理的计算机、机械传输系统、PLC、编码盘、接近开关、分离执行元件、摄像机和图像采集卡等。其中PLC分别与计算机、摄像机、分离执行元件、接近开关连接；编码盘安装在机械传输系统的从动轴上；接近开关与PLC连接，通过检测编码盘输出同步脉冲信号给计算机；分离执行元件与PLC连接，用于执行水果的分离；摄像机分别与PLC、图像采集卡连接；图像采集卡分别与摄像机、计算机连接，用于将摄像机摄取的水果图像传送给计算机。本实用新型分级效率高，跟踪处理速度快，准确性高，系统结构紧凑，模块化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双通道 水果 分级 跟踪 系统 | ||
【主权项】：
1、一种双通道水果分级跟踪系统，包括用于数据处理的计算机(14)和机械传输系统(18)，其特征在于还包括PLC(17)、编码盘(4)、接近开关(3)、分离执行元件(16)、摄像机(11)、图像采集卡(15)，其中，——PLC(17)分别与计算机(14)、摄像机(11)、分离执行元件(16)、接近开关(3)连接，用于接收由接近开关(3)产生同步跟踪信号并触发摄像机(11)进行图像采集，还用于接收来自计算机(14)对图像处理判定的水果(7)等级信息，对被判定的水果(7)实施跟踪和控制分离执行元件(16)动作；——编码盘(4)安装在机械传输系统(18)的从动轴上，用于将机械传输系统(18)的移动信号通过接近开关(3)传送给PLC(17)；——接近开关(3)与PLC(17)连接，通过检测编码盘(4)输出同步脉冲信号给计算机(14)；——分离执行元件(16)与PLC(17)连接，用于接收PLC(17)驱动信号，执行水果的分离；——摄像机(11)分别与PLC(17)、图像采集卡(15)连接，用于接收PLC(17)的控制信号摄取水果(7)图像，并通过图像采集卡(15)传送给计算机(14)；——图像采集卡(15)分别与摄像机(11)、计算机(14)连接，用于将摄像机(11)摄取的水果(7)图像传送给计算机(14)。
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