[实用新型]轮椅车多功能电驱动装置

摘要

一种以机电驱动为动力，杠杆驱动助力的轮椅车多功能电驱动装置，主要有机电系统和手助力系统组成，安装在轮椅车一侧车轮轴位置。机电系统：主要由电动机、链棘齿轮、链齿轮、链条、车轮中心轴组成；电动机固定在机体尾部，链棘齿轮固定在电动机上，链齿轮固定在车轮中心轴上，两齿轮由链条铰连动。其传动关系是：电动机供电后，使链棘齿轮转动，迫使车轮中心轴带动轮椅车轮转动。手助力系统：主要由车轮中心轴、动力空心轴、传输轴、双联半齿推杆和多种齿轮组成；动力空心轴套装在车轮中心轴上，由轴承相连，主动力齿轮装在空心轴上，传动齿轮安装在车轮中心轴上；动力空心轴伸至箱体外的花齿与双联半齿推杆咬合，用推杆限位座固定；车轮中心轴伸至机体外一部分固定轮椅车车轮；传输轴上固定着传输棘齿轮和传输齿轮并与传动齿轮和主动力齿轮咬合。其传动关系是：双联半齿推杆受力后，使动力空心轴带动主动力齿轮顺时针转动，迫使与其咬合的传输齿轮带动传输棘齿轮转动，带动传动齿轮转动，最终通过车轮中心轴带动轮椅车车轮转动。机电系统工作时，不影响助力系统功能的发挥，助力系统强大的助力功能使机电系统省电省力。

主权项

1、一种轮椅车多功能电驱动装置，主要由机体、机电系统和手助力系统组成，安装在轮椅车一侧后车轮轴位置，其特征在于：机体(8)是一个长方形中空式箱体，两侧各留有两个相对应的轴承孔，尾端留有开口，加盖后由螺钉固定；机电系统：主要由电动机、链棘齿轮、链齿轮、链条、车轮中心轴组成；电动机(17)固定在机体(8)尾部，链棘齿轮(15)固定在电动机(17)轴头上，车轮中心轴(1)为横向结构，两端均伸至机体(8)外，由轴承(3、10)固装在机体(8)上；车轮中心轴(1)一侧固装着链齿轮(11)另一侧外端固定着轮椅车车轮；其传动关系是：所述固装在电动机(17)轴头上的链棘齿轮(15)与固装在车轮中心轴(1)上的链齿轮(11)用链条(12)连接，由电动力驱动，轮椅车车轮固定在车轮中心轴(1)最外端；手助力系统：主要由车轮中心轴、动力空心轴、传输轴、主动力齿轮、传动齿轮、传输齿轮、传输棘齿轮和双联半齿推杆组成；动力空心轴(2)套装在车轮中心轴(1)上，由轴承(6、21)把其联为套轴；主动力齿轮(5)安装到动力空心轴(2)上，传动齿轮(7)安装到车轮中心轴(1)上，车轮中心轴(1)由轴承(3、10)固装在机体(8)上；动力空心轴(2)伸至机体外的花齿(24)与双联半齿推杆根部半圆内齿(26)咬合后，用推杆限位座(20)固定在机体(8)上；车轮中心轴(1)两端均伸至机体外，一端安装轮椅车车轮，另一端安装刹车器(9)，刹车器(9)通过钢绳(23)与刹车把手(22)相连；传输轴(13)上固定着传输棘齿轮(16)和传输齿轮(18)；传输轴(13)由轴承(14、19)固定在机体(8)上；其传动关系是：所述双联半齿推杆(4)根部的半圆内齿(26)与伸至机体(8)外部的动力空心轴(2)上的花齿部位(24)咬合，由人力驱动；主动力齿轮(5)固装在动力空心轴(2)里端端口处，与固装在传输轴(13)上的传输齿轮(18)咬合，传输棘齿轮(16)固装在传输轴(13)上，与固装在车轮中心轴(1)上的传动齿轮(7)咬合，轮椅车车轮固定在车轮中心轴(1)最外端。