[实用新型]轮椅车多功能电驱动装置

说明书

技术领域：本技术涉及轮椅车多功能电驱动装置。

背景技术：轮椅车是以人力为动力，专供残疾人、老年人和行动不便者使用的最普通的代步工具，它小巧灵活，使用方便，深受大家喜欢。

改革开放以来，随着人民生活和文明程度的提高，人们对生活质量的追求在不断提升，加之社会老龄人口的不断增加，大量轮椅车出口外销，轮椅车需求量大幅度增长，由于手动轮椅车技术含量低，国内现有轮椅车生产企业规模大小不等，技术力量投入参差不齐，目前所生产的轮椅车款式陈旧，品种单一，基本属于简单、朴实、实用类型，长期以来所存在的速度慢、费力、上、下坡危险大等关键问题始终未得到解决，电动轮椅车投入市场以来，由于价位高、灵活性受局限，特别无电状态下推动不便等。如何迅速改变这一局面，尽快生产出高质量、高标准、高技术含量而价位适中的轮椅车迫在眉捷。

发明内容：本实用新型的目的是为克服以上不足提供的一种轮椅车多功能电驱动装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

本实用新型轮椅车多功能电动装置，由机电系统和手助力系统组成，装配在机体内，安装在轮椅车一侧车轮轴位置。其特征在于：机体是一个长方形中空式箱体，两侧各留有两个相对应的轴承孔，尾端留有开口，加盖后由罗钉固定。

机电系统：主要由电动机、链棘齿轮、链齿轮、链条、车轮中心轴组成，电动机固定在机体尾部或适当位置，链棘齿轮安装在电动机轴头上，链齿轮固定在车轮中心轴上，两齿轮由链条铰连动。其传动关系是：电动机供电后，使链棘齿轮带动链齿轮转动，迫使车轮中心轴带动车轮转动。

手助力系统：主要由车轮中心轴、动力空心轴、传输轴、主动力齿轮、传动齿轮、传输齿轮、传输棘齿轮和双联半齿推杆组成；动力空心轴套装在车轮中心轴上，由轴承把其连成套轴，主动力齿轮安装在动力空心轴上，传动齿轮安装到车轮中心轴上，车轮中心轴由轴承固定在箱体上，动力空心轴伸至箱体外的花齿部位与双联半齿推杆根部的半圆形内齿相咬合，用推杆限位座固定在箱体上，车轮中心轴均伸至箱体外，一端安装轮椅车车轮，另一端固定刹车器，刹车器通过钢绳与刹车把手相连；传输轴上固定着传输棘齿轮和传输齿轮，两齿轮分别与传动齿轮和主动力齿轮咬合后由轴承固定在箱体上。其传动关系是：双联半齿推杆受力后向指意方向运动，使动力空心轴带动主动力齿轮顺时针转动，迫使与其咬合的传输齿轮带动固定在同一轴上的传输棘齿轮带动传动齿轮转动，最终通过车轮中心轴带动轮椅车车轮转动。

本实用新型的目的还可通过以下措施来实现：

所述动力空心轴和主动力齿轮可摘除不用；传动齿轮和链齿轮仍安装在车轮中心轴上，而后把车轮中心轴用轴承固装在机体后端两侧的轴承孔里，车轮中心轴两端均伸至机体外，一端安装轮椅车车轮，另一端固装刹车器，刹车器由钢绳与刹车把手相连；传输棘齿轮固装在传输轴上，与传动齿轮咬合，传输轴由轴承固定在机体前端两侧轴承孔里；再把传输轴一端伸至机体外，并固定上用传输齿轮所替代的花齿，并与双联半齿推杆根部的半圆内齿咬合，由推杆限位座固定在箱体上；电动机固定在机体尾部或适当位置，把链棘齿轮固装在电动机轴头上，用链条把链棘齿轮和链齿轮铰连动。其传动关系是：电动机供电后，使链棘齿轮通过车轮中心轴带动轮椅车车轮转动；手拉推杆助力时，观联半齿推杆受力后向指意方向转动，迫使传输棘齿轮带动传动齿轮转动，在车轮中心轴的作用下使轮椅车轮顺时针转动，即达到助力目的。

所述以上两款助力系统均可单独装机使用，即可用做电动轮椅车的助力装置，也可用做普通轮椅车手驱动装置。

所述双联半齿推杆，由主付推杆组成，两推杆根部各留有相匹配的半齿，经咬合后，由半齿连接板固定，两推杆下部为半圆结构，内圆的前半部有半圆形内齿，当两推杆靠紧时，其半圆形内齿与动力空心轴花齿部位有机咬合，被半齿推杆限位座固定在箱体上。此时便有效限制了车轮逆转，当主付推杆分离后，推杆根部半圆形内齿便与花齿脱离，此时，车轮就失去了控制。本结构是限制车轮逆转和不逆转的关键部件。

所述动力空心轴套装在车轮中心轴上，用轴承把两者联为一体，成为同轴心、不同转向、不同速度、不同功能的套轴，这一结构在本装置中起着传递动力，提高速度的核心作用。

所述传输棘齿轮，外径为平齿结构，内圆棘齿齿距与自行车飞轮比已加密。

本发明还有以下积极效果：

1、轮椅车安装多功能电驱动装置后，即为电动轮椅车，机电系统可在手助力系统助力下做为电动力驱车前进，也可做为助力，把手助力系统做为动力驱车前进，两者配合使用省电省力。