[实用新型]轮椅车多功能电驱动装置

权利要求书

1、一种轮椅车多功能电驱动装置，主要由机体、机电系统和手助力系统组成，安装在轮椅车一侧后车轮轴位置，其特征在于：

机体(8)是一个长方形中空式箱体，两侧各留有两个相对应的轴承孔，尾端留有开口，加盖后由螺钉固定；

机电系统：主要由电动机、链棘齿轮、链齿轮、链条、车轮中心轴组成；电动机(17)固定在机体(8)尾部，链棘齿轮(15)固定在电动机(17)轴头上，车轮中心轴(1)为横向结构，两端均伸至机体(8)外，由轴承(3、10)固装在机体(8)上；车轮中心轴(1)一侧固装着链齿轮(11)另一侧外端固定着轮椅车车轮；

其传动关系是：所述固装在电动机(17)轴头上的链棘齿轮(15)与固装在车轮中心轴(1)上的链齿轮(11)用链条(12)连接，由电动力驱动，轮椅车车轮固定在车轮中心轴(1)最外端；

手助力系统：主要由车轮中心轴、动力空心轴、传输轴、主动力齿轮、传动齿轮、传输齿轮、传输棘齿轮和双联半齿推杆组成；动力空心轴(2)套装在车轮中心轴(1)上，由轴承(6、21)把其联为套轴；主动力齿轮(5)安装到动力空心轴(2)上，传动齿轮(7)安装到车轮中心轴(1)上，车轮中心轴(1)由轴承(3、10)固装在机体(8)上；动力空心轴(2)伸至机体外的花齿(24)与双联半齿推杆根部半圆内齿(26)咬合后，用推杆限位座(20)固定在机体(8)上；车轮中心轴(1)两端均伸至机体外，一端安装轮椅车车轮，另一端安装刹车器(9)，刹车器(9)通过钢绳(23)与刹车把手(22)相连；传输轴(13)上固定着传输棘齿轮(16)和传输齿轮(18)；传输轴(13)由轴承(14、19)固定在机体(8)上；

其传动关系是：所述双联半齿推杆(4)根部的半圆内齿(26)与伸至机体(8)外部的动力空心轴(2)上的花齿部位(24)咬合，由人力驱动；主动力齿轮(5)固装在动力空心轴(2)里端端口处，与固装在传输轴(13)上的传输齿轮(18)咬合，传输棘齿轮(16)固装在传输轴(13)上，与固装在车轮中心轴(1)上的传动齿轮(7)咬合，轮椅车车轮固定在车轮中心轴(1)最外端。

2、如权利要求1所述，轮椅车多功能电驱动装置，其特征在于：双联半齿推杆(4)由主推杆(28)付推杆(29)组成，两推杆根部留有相匹配的半齿(25)，经咬合后，由推杆连接板(27)固定连动，两推杆下部为半圆形结构，内圆的前半部有半圆形内齿(26)，当两推杆靠紧时，其半圆形内齿(26)与动力空心轴花齿(24)咬合。

3、如权利要求1所述，轮椅车多功能电驱动装置，其特征在于：所述传输棘齿轮(16)外径是平齿结构，内缘装有类同自行车小飞轮的棘齿。