[发明专利]可感测旋转与倾斜变化信息的运动侦测装置及方法

摘要

一种可感测旋转与倾斜变化信息的运动侦测装置，其包括：一发光单元、一传感器控制单元、一影像感测单元、一旋转感测单元、一倾角感测单元、一数据储存单元及一运算单元。该影像感测单元用以接收一反射光讯号。该旋转感测单元用以感测该运动侦测装置的旋转角度变化讯号。该倾角感测单元用以感测该运动侦测装置的倾斜角度变化讯号。该运算单元分别根据该反射光讯号、该旋转及倾斜角度变化讯号，以分别计算出该运动侦测装置相对于一侦测表面的运动方向及速度、该运动侦测装置自身的旋转角度、及该运动侦测装置自身的倾斜角度。

主权项

1.一种可感测旋转与倾斜变化信息的运动侦测装置，其特征在于：包括：一发光单元(light-emitting unit)，其用于投射一光源至一侦测表面以产生一反射光讯号；一传感器控制单元(sensor control unit)，其用以于提供一系统频率(system timing clock)；一影像感测单元(image sensing unit)，其电性连接于该传感器控制单元，以接收该反射光讯号；一旋转感测单元(rotation sensing unit)，其电性连接于该传感器控制单元，以感测该运动侦测装置所得的旋转角度变化讯号；一倾角感测单元(inclination sensing unit)，其电性连接于该传感器控制单元，以感测该运动侦测装置所得的倾斜角度变化讯号；一数据储存单元(data storing unit)，其电性连接于该传感器控制单元，以储存该影像感测单元所感测的该反射光讯号、该旋转感测单元感测该运动侦测装置所得的旋转角度变化讯号、及该倾角感测单元感测该运动侦测装置所得的倾斜角度变化讯号；以及一运算单元(operation unit)，其电性连接于该传感器控制单元及该数据储存单元，并且该运算单元分别根据该影像感测单元所感测的该反射光讯号、该旋转感测单元感测该运动侦测装置所得的旋转角度变化讯号、及该倾角感测单元感测该运动侦测装置所得的倾斜角度变化讯号，以分别计算出该运动侦测装置相对于该侦测表面的运动方向及速度、该运动侦测装置自身的旋转角度、及该运动侦测装置自身的倾斜角度。