[发明专利]侦测车距的方法与装置

摘要

本发明是有关于一种侦测车距的方法与装置，是应用于一汽车上，利用一影像撷取单元撷取影像资料后，由一处理器自该影像资料中定义出一目标区域，再分析该目标区域内是否具有过于接近本车的物体，若有，则处理器驱动一警示单元发出警告，告知驾驶人有物体接近本车；藉此免去针对影像资料的整个画面进行解析，仅分析目标区域内是否有物体过于接近汽车即可，如此不但减少了处理器运算的时间与负担而增加侦测速度，且更提高了准确度，令警示单元不致误动作或过度动作。

主权项

1.一种侦测车距的方法，其特征在于该方法应用于一汽车内的处理器，该汽车另设有连接处理器的一影像撷取单元与一警示单元，其中该处理器可撷取一车速信号与一煞车信号，而该方法包括下列步骤：程序启动，是当车速信号换算得知的目前车速大于一预设值时启动；撷取影像，是自该影像撷取单元取得影像资料；定义目标区域，是执行一目标定义程序自该影像资料中定义出一目标区域；分析是否有障碍物，是侦测目标区域内是否有障碍物；若未有障碍物，则继续撷取影像步骤；若侦测到障碍物，则推算障碍物距离与接近时间，是计算障碍物与本车的距离以及根据车速信号预估接近障碍物的时间；判断与障碍物是否过于接近，是分析接近障碍物时间是否小于一临界值；若接近障碍物时间大于该临界值，则继续撷取影像步骤；若接近障碍物时间小于该临界值，则发出警告，是驱动该警示单元作动警告驾驶人；判断是否驾驶人踩煞车，是根据该煞车信号判断驾驶人是否针对警示单元发出的警告做出反应而踩煞车；若是则结束，若否则继续发出警告。