[发明专利]侦测车距的方法与装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种车距侦测的方法与装置，特别是涉及一种在行车时，用以侦测本车与其他车辆距离的方法与装置。

背景技术

由于汽车的普遍，使得路上车辆的密度越来越高，因此追撞的事故亦层出不穷，为此，许多厂商针对汽车防追撞研发了许多的设计，例如以超音波或红外线测量前后车的距离，或以影像撷取装置撷取本车前后方车辆的影像，经分析该影像后，即可得知本车前后方车辆的距离，当本车前后方车辆的距离过近时，随即驱动一警示装置警告驾驶人。

一般以影像撷取装置侦测本车前后方车辆距离的作法，主要是针对该影像撷取装置撷取到的影像资料进行解析，检知出该影像资料的整个画面中会影响本车行驶的障碍物，并计算出该障碍物与本车的距离，进而判断该障碍物与本车的距离是否小于一临界设定值。

然上述作法有几个缺点：

1.由于一般是针对每个影像资料的整个画面进行解析，因此必须先进行障碍物辨识而区分障碍物与非障碍物，以避免警示装置误动作，惟辨识障碍物往往是最耗时的一环。

2.由于车辆行驶的速度不一，且接近障碍物的时间会受到行车速度的快慢影响，因此若仅判断障碍物与本车的距离是否小于临界设定值，将可能造成驾驶人反应不及或警示装置过度动作。

在车辆数量激增，且高速道路随处可见的今日，对于车距判断时间的要求只会越加严格，因此如何提高影像处理的速度，进而缩短防撞装置对于障碍物的判断时间以及提高判断的准确度，尚有待进一步的改进方案。

由此可见，上述现有的侦测车距的方法与装置在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决上述存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般产品又没有适切的结构能够解决上述问题，此显然是相关业者急欲解决的问题。因此如何能创设一种新型的侦测车距的方法与装置，实属当前重要研发课题之一，亦成为当前业界极需改进的目标。

有鉴于上述现有的侦测车距的方法与装置存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的(新型的)侦测车距的方法与装置，能够改进一般现有的侦测车距的方法与装置，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经过反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本发明。

发明内容

为缩短行车距离侦测的处理速度，本发明的主要目的在于提供一种侦测车距的方法。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种侦测车距的方法，其特征在于该方法应用于一汽车内的处理器，该汽车另设有连接处理器的一影像撷取单元与一警示单元，其中该处理器可撷取一车速信号与一煞车信号，而该方法包括下列步骤：程序启动，是当车速信号换算得知的目前车速大于一预设值时启动；撷取影像，是自该影像撷取单元取得影像资料；定义目标区域，是执行一目标定义程序自该影像资料中定义出一目标区域；分析是否有障碍物，是侦测目标区域内是否有障碍物；若未有障碍物，则继续撷取影像步骤；若侦测到障碍物，则推算障碍物距离与接近时间，是计算障碍物与本车的距离以及根据车速信号预估接近障碍物的时间；判断与障碍物是否过于接近，是分析接近障碍物时间是否小于一临界值；若接近障碍物时间大于该临界值，则继续撷取影像步骤；若接近障碍物时间小于该临界值，则发出警告，是驱动该警示单元作动警告驾驶人；判断是否驾驶人踩煞车，是根据该煞车信号判断驾驶人是否针对警示单元发出的警告做出反应而踩煞车；若是则结束，若否则继续发出警告。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的侦测车距的方法，其中所述的处理器内建有一标准车道线宽度值，而该目标定义程序包括下列步骤：扫描影像资料，是扫描影像资料的画面的下半部；初步解析车道线，是自描影像资料的画面的下半部中选取出灰阶值变化剧烈的区域；解析车道线，是自上述灰阶值变化剧烈的区域中选取灰阶值较高且具细长特征的部分；确认车道线，是自上述撷取出的灰阶值较高且具细长特征的段落宽度与内建标准车道线宽度值进行比对；若上述比对结果近似，则记录车道线，是记录该车道线在影像资料画面上的座标位置；定义目标区域，是定义两对应车道线座标之间的区域为目标区域。