[发明专利]侦测车距的方法与装置

权利要求书

1.一种侦测车距的方法，其特征在于该方法应用于一汽车内的处理器，该汽车另设有连接处理器的一影像撷取单元与一警示单元，其中该处理器可撷取一车速信号与一煞车信号，而该方法包括下列步骤：

程序启动，是当车速信号换算得知的目前车速大于一预设值时启动；

撷取影像，是自该影像撷取单元取得影像资料；

定义目标区域，是执行一目标定义程序自该影像资料中定义出一目标区域；

分析是否有障碍物，是侦测目标区域内是否有障碍物；

若未有障碍物，则继续撷取影像步骤；

若侦测到障碍物，则推算障碍物距离与接近时间，是计算障碍物与本车的距离以及根据车速信号预估接近障碍物的时间；

判断与障碍物是否过于接近，是分析接近障碍物时间是否小于一临界值；

若接近障碍物时间大于该临界值，则继续撷取影像步骤；

若接近障碍物时间小于该临界值，则发出警告，是驱动该警示单元作动警告驾驶人；

判断是否驾驶人踩煞车，是根据该煞车信号判断驾驶人是否针对警示单元发出的警告做出反应而踩煞车；

若是则结束，若否则继续发出警告。

2.根据权利要求1所述的侦测车距的方法，其特征在于其中所述的处理器内建有一标准车道线宽度值，而该目标定义程序包括下列步骤：

扫描影像资料，是扫描影像资料的画面的下半部；

初步解析车道线，是自描影像资料的画面的下半部中选取出灰阶值变化剧烈的区域；

解析车道线，是自上述灰阶值变化剧烈的区域中选取灰阶值较高且具细长特征的部分；

确认车道线，是自上述撷取出的灰阶值较高且具细长特征的段落宽度与内建标准车道线宽度值进行比对；

若上述比对结果近似，则记录车道线，是记录该车道线在影像资料画面上的座标位置；

定义目标区域，是定义两对应车道线座标之间的区域为目标区域。

3.根据权利要求1或2所述的侦测车距的方法，其特征在于其中所述的推算障碍物距离与接近时间步骤中，计算障碍物与本车的距离是依一方程式d2＝H_C*f_C/Pr*(R_HV-R/2)-d1计算，其中：

Hc是影像撷取单元距地面的高度；

fC是影像撷取单元的焦距；

Pr是每个单位像素的高度；

RHV是影像平面底端至前方车辆后轮投影点的长度；

R是影像撷取单元所撷取画面的纵轴长度；

d1是影像撷取单元与本车车头的距离。

4.根据权利要求1或2所述的侦测车距的方法，其特征在于其中所述的推算障碍物距离与接近时间步骤中计算障碍物与本车的距离是先在处理器内建有一换算表，该换算表内存有该影像撷取单元所撷取画面的纵轴上各单位像素与其实际距离的对照资料，当侦测到有障碍物时，即可由影像平面上障碍物与地的接触点的纵轴座标，自该换算表中取得对应的实际距离。

5.一种侦测车距的装置，其特征在于该装置是装设于一汽车上，包括：

一处理器，是可撷取车速信号与煞车信号，并内建有一车距侦测程序；

一影像撷取单元，是撷取影像资料送入前述处理器；

一警示单元，是连接前述处理器，由处理器控制发出警告予驾驶人；其中

该车距侦测程序是在撷取出的影像资料中定义一目标区域，判断该目标区域中是否有障碍物接近本车所需时间小于一临界值，若是则驱动该警示单元通知驾驶人。