[发明专利]利用智能交通信息的减缓交通拥堵方法

摘要

一种用于智能交通技术领域的利用智能交通信息的减缓交通拥堵方法。步骤如下：(1)交通情形设定；(2)选取参数值；(3)获取所有车辆的初始状态，车辆n在时刻t的状态由其所在位置x_n (t)、速度v_n (t)以及加速度a_n (t)共同定义，n＝1，…，N，N为所有车辆的总数；(4)考察t＞0时车辆队列的运动状态，假定干扰车按照预先指定的方案运动，而车辆队列中的车辆按照基于智能交通信息调节的方法进行跟驰运行，考察t＞0时所有车辆的运动状态车辆的速度与位置：x_n (t)、v_n (t)和a_n (t)，n＝1，…，N。本发明减缓运动过程中出现交通拥堵的现象，因此在当满足模拟交通拥堵产生和传播条件时可以有效地减缓和防止交通拥堵的出现。

主权项

1、一种利用智能交通信息的减缓交通拥堵方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)交通情形设定；(2)选取参数值；(3)获取所有车辆的初始状态，车辆n在时刻t的状态由其所在位置xn(t)、速度vn(t)以及加速度an(t)共同定义，n＝1，…，N，N为所有车辆的总数，其中t≥0，在这一步骤中t＝0，即确定xn(t)、vn(t)和an(t)，n＝1，…，N；(4)考察t＞0时车辆队列的运动状态，假定干扰车按照预先指定的方案运动，各车辆能够接收到别的车辆的交通信息，而车辆队列中的车辆按照基于智能交通信息调节的方法进行跟驰运行，考察t＞0时所有车辆的运动状态车辆的速度与位置：xn(t)、vn(t)和an(t)，n＝1，…，N；所述的基于智能交通信息调节的控制方法，其运动方程：$\frac{d{v}_J\left(t\right)}{\mathrm{dt}}=k[V\left(\Delta x_J\left(t\right)\right)-\frac{d{x}_J\left(t\right)}{\mathrm{dt}}]+\lambda \underset{l=0}{\overset{n}{\Sigma }}{\alpha }_l\Delta v_{J+l}\left(t\right)$ ${\alpha }_l={\left(\frac{1}{5}\right)}^{(l+1)}$ 其中：n＝1，…，N；V(x)为优化速度函数；λ为前面各车辆的速度差总和项的调节系数，k为敏感系数。