[发明专利]运动碰撞接触感知装置

摘要

本发明公开的运动碰撞接触感知装置，包括碰撞接触传感器型感知装置和由碰撞接触传感器、连接铰及接触传递元件组成的组合型感知装置。碰撞接触传感器包括埋设于橡胶层中的芯线、压电体、屏蔽线及绝缘体，橡胶层置于内壳中，橡胶层上下有缓冲层，接触体置于内壳和外壳之间，调整元件置于接触体上部，接触体的头部从外壳的开口处伸出，接触体可相对内壳和外壳上下移动且其头部从外壳的开口处伸出。组合型感知装置的接触传递元件在两端通过两个连接铰与两个碰撞接触传感器连接。传感器型和组合型碰撞接触感知装置均可作为移动体防碰撞伤害措施使用，具有自动感知碰撞接触位置(位置或位置区间)、实时响应快、耐冲击及缓冲能力的特点。

主权项

1.一种运动碰撞接触感知装置，其特征在于，碰撞接触感知装置为碰撞接触传感器(1)，所述的碰撞接触传感器(1)包括芯线(1-1)、芯线(1-1)外包覆的压电体(1-2)、压电体(1-2)外包覆的屏蔽线(1-3)、屏蔽线(1-3)外包覆的绝缘层(1-4)，所述芯线(1-1)、压电体(1-2)、屏蔽线(1-3)以及绝缘层(1-4)均埋设于橡胶层(1-5)中，所述芯线(1-1)、压电体(1-2)、屏蔽线(1-3)、绝缘层(1-4)以及橡胶层(1-5)置于内壳(1-8)中，所述内壳(1-8)内，橡胶层(1-5)的上下填充有缓冲层(1-7)，内壳(1-8)外还设置有外壳(1-10)，外壳(1-10)的顶部开口，接触体(1-9)设置于内壳(1-8)和外壳(1-10)之间，调整元件(1-6)设置于接触体(1-9)上部，接触体(1-9)的头部从外壳(1-10)的开口处伸出，接触体(1-9)可相对内壳(1-8)和外壳(1-10)上下移动。