[发明专利]移载装置与移载方法

摘要

一种移载装置，其包括一支架、一移动机构、以及一取料机构。移动机构设置于支架上且具有至少一驱动元件，移动机构通过至少一驱动元件产生与支架的相对运动。取料机构设置于移动机构上，并有一凸轮从动吸附元件和多个第一吸附元件。一种移载方法，其包括以下步骤：提供一移载装置；提供堆叠区的多个薄板，其中包括一顶面薄板；将此顶面薄板吸固在移载装置上；通过凸轮动作使顶面薄板的中间部分产生一隆起部分；拉平此隆起部分，完成取料动作；移载装置将顶面薄板移至目标区；以及将顶面薄板放置在目标区。

主权项

1.一种移载装置，用于移载位于堆叠区的一顶面薄板，包括：一支架；一移动机构，设置于所述支架上且具有至少一驱动元件，所述移动装置通过所述驱动元件产生与所述支架的相对运动；以及一取料机构，设置于所述移动机构上，且具有一凸轮从动吸附元件和多个第一吸附元件，所述凸轮从动吸附元件和所述第一吸附元件是用于吸固所述顶面薄板。