[发明专利]移载装置与移载方法

权利要求书

1.一种移载装置，用于移载位于堆叠区的一顶面薄板，包括：

一支架；

一移动机构，设置于所述支架上且具有至少一驱动元件，所述移动装置通过所述驱动元件产生与所述支架的相对运动；以及

一取料机构，设置于所述移动机构上，且具有一凸轮从动吸附元件和多个第一吸附元件，所述凸轮从动吸附元件和所述第一吸附元件是用于吸固所述顶面薄板。

2.如权利要求1所述的移载装置，其中所述移动机构还具有多个螺杆，驱动元件连接于螺杆。

3.如权利要求2所述的移载装置，其中所述移动机构具有多个卡槽、多个滑杆及多个螺孔，卡槽滑动设置于滑杆上，而螺孔与螺杆互相啮合，驱动元件控制移动机构在支架上依照互为垂直的X、Y、Z方向上分别进行移动。

4.如权利要求1所述的移载装置，其中凸轮从动吸附元件包括一凸轮、一移载盘、至少一第二吸附元件及至少一弹性元件，其中第二吸附元件设置于移载盘上，而移载盘设置于凸轮与弹性元件之间，且分别抵接于凸轮和弹性元件。

5.如权利要求4所述的移载装置，其中所述凸轮旋转时第二吸附元件产生相对于运动机构的一往复运动，使顶面薄板的中间部分产生一隆起部分，接着拉平隆起部分。

6.如权利要求5所述的移载装置，其中所述吸附力为一真空吸附力。

7.一种移载方法，包括：

提供一移载装置；

提供堆叠区的多个薄板，其中包括一顶面薄板；

使所述顶面薄板吸固于所述移载装置上；

使所述顶面薄板的中间部分产生一隆起部分；

拉平所述隆起部分；

所述移载装置将所述顶面薄板移至一目标区；以及

将所述顶面薄板放置于所述目标区。

8.一种移载方法，包括：

提供具有一凸轮从动吸附元件和多个吸附元件的一移载装置；

提供堆叠区的多个薄板，其中包括一顶面薄板；

所述凸轮从动吸附元件和所述吸附元件面贴在所述顶面薄板上，并产生一吸附力以吸固所述顶面薄板；

所述凸轮从动吸附元件产生一移动使所述顶面薄板的中间部分产生一隆起部分；

所述凸轮从动吸附元件拉平所述隆起部分；

所述移载装置将所述顶面薄板移至一目标区；以及

解除所述吸附力，将所述顶面薄板放置于所述目标区。