[发明专利]移载装置与移载方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种移载装置与移载方法，特别是涉及用于薄板的移载装置与移载方法。

背景技术

一般具有背胶的薄板，其进料采用卷料的方式，使用者可依照需求裁切成所需尺寸的薄板。薄板裁切后的边缘因为背胶的缘故常出现溢胶或残胶现象，导致堆叠时薄板与邻接板间常互相黏结，使薄板堆叠后的自动化单张取料容易取到黏结的多张薄板。公知技术中是采用人工方式取出单张薄板，生产能力不易提升。因此，兼顾提升生产能力又能解决自动化取料稳定性的移载装置与方法为当前急需解决的问题。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种移载装置与移载方法，特别是用于薄板的移载装置与移载方法。进一步利用此装置与方法可提升生产能力，降低人工操作需求。

本发明提供一种移载装置，其中包括一支架、一移动机构、以及一取料机构。其中支架具有至少一驱动元件。移动机构设置于支架上，并通过至少一驱动元件产生与支架的相对运动。取料机构设置于移动机构上，并有一凸轮从动吸附元件和多个第一吸附元件。

此外，本发明也提供一种移载方法，其包括以下步骤：提供一移载装置；提供堆叠区的多个薄板，其中包括一顶面薄板；将该顶面薄板吸固在移载装置上；通过凸轮装置的动作，使顶面薄板的中间部分产生一隆起部分；拉平该隆起部分，完成取料动作；移载装置将顶面薄板移至目标区；以及将顶面薄板放置在目标区。

附图说明

图1是本发明的移载装置的俯视示意图；

图2是本发明的移载装置的侧视示意图；

图3是本发明的凸轮从动吸附元件的俯视示意图；

图4是本发明的凸轮从动吸附元件的侧视示意图；

图5是本发明的取料机构与具有隆起部分的顶面薄板的示意图。

具体实施方式

以下以具体的实施例对本发明揭示的各形态内容加以详细说明。

参照图1、2，图1、2为根据本发明所提供的一种移载装置10的示意图，其中包括一支架20、一移动机构30、以及一取料机构40。其中移动机构30设置于支架20上，且具有X驱动元件301、Y驱动元件302、及Z驱动元件303，移动机构30通过X驱动元件301、Y驱动元件302、及Z驱动元件303产生与支架20的相对运动。取料机构40设置于移动机构30上，并有一凸轮从动吸附元件41和多个第一吸附元件42。移载装置10的作用在于将堆叠区50的顶面薄板501移载至目标区60。

进一步，移动机构30还具有X螺杆304、Y螺杆305、及Z螺杆306，而X驱动元件301连接于X螺杆304、Y驱动元件302连接于Y螺杆305、及Z驱动元件303通过皮带314连接于Z螺杆306。上述X、Y、Z驱动元件301、302、303是用于驱动X、Y、Z螺杆304、305、306产生旋转运动。

另外，上述的X、Y、Z驱动元件301、302、303可以是马达。

移动机构30还具有X卡槽307、Y卡槽308以及X螺孔构件309、Y螺孔构件310、Z螺孔构件311。X、Y卡槽307、308依照可滑动的方式设置于滑杆312、313上。而X、Y、Z螺孔构件309、310、311的内部螺孔与X、Y、Z螺杆304、305、306互相啮合，X、Y、Z驱动元件301、302、303控制移动机构30在支架20上分别依照互为垂直的X、Y、Z方向(图中未标示)上进行移动。

此外，取料机构40设置于移动机构30的Z螺孔构件311上，并具有一凸轮从动吸附元件41和多个第一吸附元件42。凸轮从动吸附元件41和多个第一吸附元件42面贴在顶面薄板501上时产生吸附力，以吸固顶面薄板501。凸轮从动吸附元件41产生一往复运动使顶面薄板501的中间部分产生一隆起部分5011(参照图5)，接着凸轮从动吸附元件41拉平隆起部分5011，用以解决顶面薄板501与堆叠区50的多个薄板之间因溢胶或残胶导致互相黏结的困扰。

另外，上述的凸轮从动吸附元件41和多个第一吸附元件42，可利用真空吸附力将顶面薄板501吸固在取料机构40上。