[发明专利]模具缓冲机构的碰撞判定装置及碰撞判定系统有效
| 申请号： | 200610100545.5 | 申请日： | 2006-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN1891370A | 公开（公告）日： | 2007-01-10 |
| 发明（设计）人： | 岩下平辅;置田肇;河村宏之;猪饲聪史 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B21D24/00 | 分类号： | B21D24/00;B21D24/02;B30B15/00;B30B15/02 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张敬强 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种碰撞判定装置(110)，判定以伺服电机(18)为驱动源对压力机的滑块(24)产生力的模具缓冲机构(20)的滑块与模具缓冲机构的碰撞，具备：检测模具缓冲机构与滑块之间产生的力的力检测单元(21)；和比较力检测单元检测出的力检测值(Fd)与规定的阈值(L1)的比较单元(95)，在力检测值比阈值大时，判定为滑块与模具缓冲机构发生了碰撞。由此，能以短时间确实地进行碰撞判定。通过比较力检测值的微分值(Fd′、Fd″)、滑块位置检测值(Y1d)或滑块位置指令值(Y1c)与这些值相关的其它阈值，也可以进行碰撞判定。另外，也能利用实施多个碰撞判定方法的碰撞判定系统。 | ||
| 搜索关键词： | 模具 缓冲 机构 碰撞 判定 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种碰撞判定装置(110)，判定在以伺服电机(18)为驱动源对压力机的滑块(24)产生力的模具缓冲机构(20)中的上述滑块(24)与模具缓冲机构(20)的碰撞，其特征在于，具备：检测上述模具缓冲机构(20)与上述滑块(24)之间产生的力的力检测单元(21)；和比较上述力检测单元(21)检测出的力检测值(Fd)与规定的阈值(L1)的比较单元(95)，在上述力检测值(Fd)超过上述阈值(L1)时，判定为上述滑块(24)与上述模具缓冲机构(20)发生了碰撞。
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