[发明专利]多惯性共振系统的振动抑制控制方法及装置无效
| 申请号： | 200610100079.0 | 申请日： | 2006-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN1892518A | 公开（公告）日： | 2007-01-10 |
| 发明（设计）人： | 相田健;中村明彦;桂诚一郎 | 申请（专利权）人： | 重机公司 |
| 主分类号： | G05B1/00 | 分类号： | G05B1/00;G05B6/00;G05B13/00;G05B11/36;H02P29/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 李贵亮 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的课题为稳定多惯性共振系统的共振模式。对于一阶的共振模式，实施对两个惯性共振系统的振动控制有效的共振比控制，对于比一阶共振模式更高的高阶振动模式，使用相位超前补偿，使所有的共振极点稳定。另一方面，对于可以忽略轴扭曲反力的刚性高的负荷，仅使用外扰观测器进行相位超前补偿，进而使所有的共振极点稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 惯性 共振 系统 振动 抑制 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1、一种多惯性共振系统的振动抑制控制方法，对于一阶共振模式，实施共振比控制，对于比一阶共振模式更高的高阶振动模式，实施相位超前补偿。
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