[发明专利]模具缓冲机构及其控制装置和控制方法有效
| 申请号： | 200610095772.3 | 申请日： | 2006-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN1891371A | 公开（公告）日： | 2007-01-10 |
| 发明（设计）人： | 岩下平辅;置田肇;河村宏之;猪饲聪史 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B21D24/02 | 分类号： | B21D24/02;B30B15/02;B21J5/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 许静 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 以伺服电动机作为驱动源，产生对冲压机械的滑块的力的模具缓冲机构的控制装置。该控制装置具有：对使模具缓冲机构产生的力进行指令的力指令部；检测模具缓冲机构对滑块产生的力的力检测部；检测滑块的移动速度的滑块速度检测部；以及执行对伺服电动机的力控制的力控制部。力控制部，在从模具缓冲机构开始对滑块产生力起直到规定时刻为止的初期阶段，和规定时刻之后的后续阶段，分别按照互不相同的控制环路，至少使用滑块速度检测部所检测出的滑块速度检测值，对伺服电动机执行不同的力控制。另外，力控制部配备有速度指令生成部，其在初期阶段生成对伺服电动机进行指令的第1速度指令值，并且在后续阶段生成对伺服电动机进行指令的、不同于第1速度指令值的第2速度指令值。 | ||
| 搜索关键词： | 模具 缓冲 机构 及其 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种控制装置，是以伺服电动机(14)为驱动源产生对冲压机械的滑块(16)的力的模具缓冲机构(12)的控制装置(10；40；50)，其特征在于，具有：对使所述模具缓冲机构产生的力(F)进行指令的力指令部(18)；检测所述模具缓冲机构对所述滑块产生的力(F)的力检测部(20)；检测所述滑块的移动速度(V)的滑块速度检测部(22)；和力控制部(24)，其在从所述模具缓冲机构开始对所述滑块产生所述力起直到规定时刻为止的初期阶段，和该规定时刻之后的后续阶段，分别按照互不相同的控制环路(L1，L2)，至少使用由所述滑块速度检测部所检测出的滑块速度检测值(D1)，对所述伺服电动机执行不同的力控制。
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