[发明专利]车辆用驾驶控制装置有效
| 申请号： | 200610091277.5 | 申请日： | 2006-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN1876467A | 公开（公告）日： | 2006-12-13 |
| 发明（设计）人： | 远藤雅也;井上知之;樋口峰夫;小河贤二 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/08 | 分类号： | B62D6/08;B62D5/04 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 许海兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种车辆用驾驶控制装置，根据角度叠加用电动致动器(11)的驱动电流，通过操纵扭矩推定部件(2011)推定所述方向盘(1)的操纵扭矩，通过扭矩传感器(14)检测方向盘(1)的操纵扭矩，根据扭矩传感器(14)的检测值，控制电动助动力部件，其中，用比较部件(2012)比较扭矩传感器(14)的检测值和基于操纵扭矩推定部件(2011)的推定值，根据比较结果，判断为扭矩传感器(14)异常时，代替扭矩传感器(14)的检测值，根据基于操纵扭矩推定部件(2011)的推定值，控制电动助动力部件。这样，当扭矩传感器由于故障变为异常时，可在早期发现扭矩传感器的异常，继续提供扭矩助力。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 驾驶 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆用驾驶控制装置，包括：在由驾驶员操纵的方向盘的操纵角上叠加由电动致动器控制的角度，相对于所述方向盘的操纵角可变控制车轮的转向角的角度叠加部件；根据所述电动致动器的驱动电流，推定所述方向盘的操纵扭矩的操纵扭矩推定部件；检测由所述驾驶员操纵的方向盘的操纵扭矩的扭矩传感器；根据所述扭矩传感器的检测值而被控制，辅助所述驾驶员的操纵扭矩的电动助动力部件；以及比较所述扭矩传感器的检测值和基于所述操纵扭矩推定部件的推定值的比较部件，根据基于所述比较部件的比较结果，判断所述扭矩传感器是正常还是异常，当判断为异常时，代替所述扭矩传感器的检测值，根据基于所述操纵扭矩推定部件的推定值，控制所述电动助动力部件。
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