[发明专利]机器人控制装置无效
| 申请号： | 200610087919.4 | 申请日： | 2006-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN1876332A | 公开（公告）日： | 2006-12-13 |
| 发明（设计）人： | 桥本良树;久保义幸;世良岳久 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 许静 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种具有控制机器人动作的功能的机器人控制装置，其具有：对该机器人进行控制，并且对表示该机器人环境状态的环境状态数据进行处理的处理器；该处理器可访问的存储器；连接在该存储器的第1数据总线；和比该第1数据总线传输速度慢且传输在上述机器人控制中使用的控制数据的第2数据总线，其中，上述写入部不通过上述第2数据总线而通过上述第1数据总线将上述环境状态数据写入到上述存储器中。可以将上述写入部做成通过上述第1数据总线连接到上述处理器的处理器控制用芯片。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制装置(1)，其特征在于，具有：处理器(23A)，其对机器人进行控制，并且对表示该机器人环境状态的环境状态数据进行处理；存储器(24A)，是该处理器(23A)可访问的；写入部，其实施在该存储器(24A)中写入所述环境状态数据的功能；第1数据总线(37)，其连接在所述存储器(24A)上；和第2数据总线(38)，其比该第1数据总线(37)传输速度慢，传输在所述机器人控制中使用的控制数据，其中，所述写入部不通过所述第2数据总线(38)而通过所述第1数据总线(37)将所述环境状态数据写入到所述存储器(24A)中。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于发那科株式会社，未经发那科株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200610087919.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
