[发明专利]钢索塔节段端面机加工前基准计算的方法

摘要

本发明涉及一种采用三维激光跟踪测量仪对钢索塔节段进行测量，用测量数据处理程序软件对测量数据进行六维测量计算处理的方法，在计算机中利用节段端面角点的理论数据构造理论节段的三维数据模型表示理论数据模型，用测量数据处理程序(MATLAB)在同一坐标系中将理论节段数据模型表示理论数据模型与实际节段数据模型表示实测数据模型进行最小二乘法意义上的拟合。优点：在钢桥索塔节段制造工程中使用的是三维激光跟踪测量仪测量划线计算的方法，同传统测量划线计算方法相比，不仅是使用了高精度的测量仪器，它还在轴线的确定及基准的设定方面明显有技术创新内容，是国际上在该领域在第一次应用高精度的激光跟踪测量技术和计算机处理技术综合测量系统。它的应用，不仅使测量划线精度明显提高，而且使测量划线时间缩短到2小时。

主权项

1、钢索塔节段端面机加工前基准计算的方法，其特征是：$f(x,y,z,\mathrm{\theta x},\mathrm{\theta y},\mathrm{\theta z})=\underset{i=1}{\overset{n}{\Sigma }}({{\mathrm{dx}}_i}^2+{{\mathrm{dy}}_i}^2+{{\mathrm{dz}}_i}^2),$ 求解Δx，Δy，Δz，Δθx，Δθy，Δθz，使其满足$f(\mathrm{\Delta x},\mathrm{\Delta y},\mathrm{\Delta z},\mathrm{\Delta \theta x},\mathrm{\Delta \theta y},\mathrm{\Delta \theta z})=\min \left(\underset{i=1}{\overset{n}{\Sigma }}({{\mathrm{dx}}_i}^2+{{\mathrm{dy}}_i}^2+{{\mathrm{dz}}_i}^2)\right),$ 则，Δx，Δy，Δz，Δθx，Δθy，Δθz表示对实际模型与理论模型进行最佳拟合时，实际模型需要调整的空间位置姿态参数，式中x，y，z，θx，θy，θz为表示实测数据模型在坐标系中的位置姿态变量，dx表示测点到横桥向基准面的距离；dy表示测点到顺桥向基准面的距离；dz表示测点到理论端面的距离。