[发明专利]机器人装置及其行为控制方法有效
| 申请号： | 200610085065.6 | 申请日： | 2001-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN1853879A | 公开（公告）日： | 2006-11-01 |
| 发明（设计）人： | 藤田雅博;高木刚;堀中里香;横野顺;加布里尔·科斯塔;下村秀树;南野活树 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;G06F15/18 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 黄小临;王志森 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种通过根据传感器单元(120)获得的信息等改变在情感单元(130)中的感情等而显示出作为自主行为的信息捕获行为的机器人装置。所述机器人装置包括：行为控制部件，用于提供语言捕获行为；意义捕获部件；以及控制部件，用于执行指示其自身学习对象的行为控制。所述机器人装置将基于对象的内部状态变化和所述对象彼此相关地存储在存储器部件中。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 装置 及其 行为 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人装置的行为控制方法，所述方法包括：语音输入步骤；语音输入评估步骤，根据特征化多个字序列的多个模型，评估在所述语音输入步骤形成的语音输入，所述模型已基于说出字序列时占优势的所述字序列的特征值进行了分类；以及字序列指定步骤，基于在所述语音输入评估步骤获得的评估值指定所述语音输入的字序列。
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