[发明专利]动力传递机构和操纵装置

摘要

提供手术辅助用操纵装置或能源设备等的狭窄部修补用操纵装置，能小型化，高可靠性化，高刚性化，高操作性化的由钢丝和滑轮构成的动力传递机构。在由钢丝(可挠性动力传递构件)和一对滑轮构成的动力传递机构部中，使钢丝通过具有钢丝能通过的孔的圆柱状或者圆锥状的固定销并固定在具有狭槽和圆柱状或圆锥状的孔的滑轮上，在驱动侧滑轮和从动侧滑轮之间的钢丝部分上通过中空轴或者用实心轴连结。再在具有作业部、操作部和连结部的操纵装置处于基准姿势时，使驱动侧滑轮和从动侧滑轮的回转轴处于被扭转的状态，使连结部附近的偏心质量被配置成相对于连结部大致垂直向下。

主权项

1.一种操纵装置，备有作业部、连结部和操作部，来自该操作部的操作指令通过前述连结部传到前述作业部，使该作业部动作，其特征在于，具有把来自前述作业部的操作指令传到前述操作部的动力传递机构、以及驱动该动力传递机构并作为前述连结部附近的偏心质量的驱动装置，前述动力传递机构具有可挠性动力传递构件和一对卷绕了该可挠性动力传递构件的驱动侧滑轮和从动侧滑轮，在操纵装置处于基准姿势时，作为前述连结部附近的偏心质量的前述驱动装置，把前述驱动侧滑轮和前述从动侧滑轮设置成它们的回转轴处于相互扭转的状态，使之相对于前述连结部配置成大致垂直向下。