[发明专利]用于对商品处理设备定位以实现软管式储藏的方法及装置

摘要

在一种售货机中，定位机构(233，243)可通过用于提取商品的软管(220)使软管的端(221)在给定的平面中移动。然后，驱动机构(508)使软管的自由端沿一纵轴移动。用户接口允许用户对软管自由端的定位进行控制。定位机构可以是X－Y、R－θ、夹剪、伸缩连杆，等等。本发明中还公开了使用双自动装置的情况，因此，例如，自动售货机内的各个商品储藏空间都可含有自己的商品提取装置和定位机构。橱柜也可以包括制冷区和非制冷区。

主权项

1.一种商品销售设备，包括：外壳；储藏区，位于所述外壳内，用于储藏商品；真空软管，从适合于提取所述储藏区商品的自由端延续至适合于与真空源连接的第二端；真空软管定位机构，与所述真空软管连接，用于可控制地将所述自由端定位以对准储藏在所述储藏区的预定商品；和真空软管驱动装置，用于可控制地驱动所述真空软管至所述商品储藏区，以便所述自由端可以从所述储藏区中提取预定的商品，其特征在于所述真空软管驱动机构与所述真空软管在所述自由端和所述第二之间的点上连接，以用于可控制地驱动所述真空软管；和所述真空软管驱动机构由所述软管定位机构承载，以便所述软管定位机构将所述真空软管驱动机构进行相应地定位。