[发明专利]打开和关闭元件控制系统有效
申请号: | 200610068359.8 | 申请日: | 2006-03-30 |
公开(公告)号: | CN1840847A | 公开(公告)日: | 2006-10-04 |
发明(设计)人: | 平井宪幸 | 申请(专利权)人: | 阿斯莫株式会社 |
主分类号: | E05F15/00 | 分类号: | E05F15/00;E05F15/16;B60J1/17 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人: | 孙纪泉 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 电机(23)在打开和关闭方向驱动车辆的门(10)的车窗玻璃(11)。旋转检测设备(27)响应于电机(23)的旋转的输出脉冲信号。控制器(31)根据转速信号检测车窗玻璃(11)夹住物体的情况。更具体地,控制器(31)根据转速信号计算转速的变化率,即,转速差(Δω)。控制器(31)根据转速差(Δω)检测夹紧情况的开始。当从检测到夹紧开始的时间起的转速变化量超过夹紧确定阈值(β)时,控制器(31)确认夹住了物体。 | ||
搜索关键词: | 打开 关闭 元件 控制系统 | ||
【主权项】:
1、一种打开和关闭元件控制系统,包括:驱动装置(2),用于分别在打开和关闭元件(11)的打开方向和关闭方向上驱动打开和关闭元件;移动速度检测装置(27),用于输出指示移动速度的速度测量信号,该移动速度对应于通过驱动装置(2)驱动的打开和关闭元件(11)的移动;及夹紧检测装置(31),用于根据速度测量信号检测被打开和关闭元件(11)夹住物体的情况,其中:夹紧检测装置(31)根据速度测量信号计算每个单位间隔移动速度的变化量;夹紧检测装置(31)根据每个单位间隔移动速度的变化量检测打开和关闭元件(11)夹住物体的开始;夹紧检测装置(31)计算从检测到打开和关闭元件(11)开始夹住物体的时间起移动速度的变化总量;及当移动速度的变化总量超过夹紧确定阈值(β)时,夹紧检测装置(31)确认打开和关闭元件(11)夹住了物体。
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