[发明专利]一种机械手有效
申请号: | 200610061919.7 | 申请日: | 2006-08-01 |
公开(公告)号: | CN101118598A | 公开(公告)日: | 2008-02-06 |
发明(设计)人: | 霍长虹;王承志;邓怒涛;刘明博;唐文奇;万峰;李长伟 | 申请(专利权)人: | 艾深特国际安全技术(深圳)有限公司 |
主分类号: | G06K13/073 | 分类号: | G06K13/073 |
代理公司: | 广东星辰律师事务所 | 代理人: | 李启首 |
地址: | 518038广东省深圳市福*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种涉及传动装置的机械手,包括传送装置、支架、读卡器和光电传感器,读卡器与支架相贴合,传送装置与支架相连,支架至少包括上托板和下托板,传送装置向证卡提供移动动力,其特征在于:传送装置包括动力源、传动模块和传送带,动力源通过传动模块驱动传送带,传送带设置于上托板和下托板之间;传送带包括两条传送带,该两条传送带分别设置于上托板和下托板之间的侧面;机械手还包括基架,基架与支架之间可相对移动,传送装置中还包括电磁阀,电磁阀安装于基架上,电磁阀的阀杆与支架之间通过曲柄相套连;支架包括上托板、下托板和支撑板,支撑板与上托板或下托板固定连接,该支撑板与基架之间通过滑轨、滑块连接,本发明结构紧凑,读卡效果好,实用性强。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 | ||
【主权项】:
1.一种机械手,包括传送装置、支架、读卡器和光电传感器,所述的读卡器与支架相贴合,传送装置与支架相连,所述的支架至少包括上托板和下托板,传送装置向证卡提供移动动力,其特征在于:所述的传送装置包括动力源、传动模块和传送带,所述的动力源通过传动模块驱动传送带,所述的传送带设置于上托板和下托板之间。
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