[发明专利]人力操控方法,软件及硬件装置

摘要

本发明公开了一种人力操控方法，软件及硬件装置。所述人力操控方法通过人的肢体动作和/或位置变化来操控主体装置和/或向主体装置传递数据。所述人力操控方法是所述主体装置通过使用一个或多个所述传感器来检测人的肢体动作和/或位置，与相应的软件和/或硬件配合，根据所述传感器信号变化情况，计算出判断人体的相对位置和/或肢体动作所需要的位置坐标数据、速度数据、加速度数据和相关可检测数据中的一种或多种，用于对所述主体装置进行控制和/或传递数据。本发明还公开了一种人力操控软件，一种人力操控硬件装置和一种用于计算机的人力操控检测装置。

主权项

1、一种人力操控方法，包括人、主体装置、传感器和人力操控辅助装置，通过人的肢体动作和/或位置变化来操控主体装置和/或向主体装置传递数据。所述人力操控方法是所述主体装置通过使用一个或多个所述传感器来检测人的肢体动作和/或位置，与相应的的软件和/或硬件配合，根据所述传感器信号变化情况，计算出判断人体的相对位置和/或肢体动作所需要的位置坐标数据、速度数据、加速度数据和相关可检测数据中的一种或多种，用于对所述主体装置进行控制和/或传递数据。所述传感器设置在所述主体装置上和/或设置在所述主体装置外部。所述人力操控辅助装置为可选装置，是人体可以通过佩戴和/或移动的装置，作用是使得传感器能够更好地检测出人的肢体动作和/或位置。所述人力操控辅助装置分为无源辅助装置和有源辅助装置两种类型；所述无源辅助装置指不需要和所述主体装置通过线缆连接且没有电源的装置；所述有源辅助装置指需要和所述主体装置通过线缆连接，或需要电源驱动的装置。所述人力操控方法，通过对照人的肢体动作和/或位置与所述主体装置反馈出来的相关信号，来修正传感器的摆放位置和/或控制参数。所述人力操控方法，在用于将人体在物理世界中三个平面的运动转换为控制硬件和/或软件的数据时(如虚拟现实应用)，通过检测人体直立平面上的人体或人体某部分的水平与高低位置和/或运动以及检测地平面上的人体或人体某部分与传感器之间的距离位置和/或运动来实现。