[发明专利]低速动力源

摘要

一种低速动力源，将电机和减速器集成在一起，由电动机、滚动偏心机构、一齿差减速机构，钢绳网络机构组成；整个减速器仅有一对齿轮，是一种结构最简单的机电集成动力源；由于整个机构按同轴布局，因此，它是一种结构最紧凑的机构；该减速器的减速比为大齿轮齿数，具有很大、很宽的减速范围，约为10～300；整个减速机构，除偏心轮外，均作低速转动，因而，噪声小、寿命长；本减速器还具有输出功率范围宽的优点，其输出功率由若干W致若干100KW。

主权项

1.一种低速动力源，包括电动机、滚动偏心机构、一齿差减速机构，钢绳网络机构，其特征为：滚动偏心机构由偏心套(4)、行星轮(11)和滚柱(12)组成，偏心套的径向脉动由滚柱传递给行星轮，其滚动结构可以显著降低摩擦，且整个减速器只有滚动偏心机构为高速转动，以后的传动零件均为低速传动；一齿差机构由行星轮(11)和大齿轮(9)组成，行星轮与大齿轮啮合实现减速，因而本减速器只有两个圆柱齿轮，其减速比等于大齿轮齿数，可配出任意整数；钢绳网络机构由固定圆柱(2)、钢丝绳(3)和行星轮(11)组成，通过钢丝绳交叉缠绕在固定圆柱和行星轮(11)的圆柱上，实现行星轮(11)的自转锁定。