[发明专利]小汽车交接搬运机器人

摘要

本发明涉及一种小汽车交接搬运机器人，包括行走搬运架、行走机构、托辊驱动机构、伸缩机构和夹持机构，行走机构安装在行走搬运架(1)上，包括行车轮(4)、减速电机(2)和传动轴(3)；托辊驱动机构包括托辊(7)、托辊链轮(6)、托辊链条(5)、减速电机(8)、传动轴(9)、链轮(21)和链条(20)；伸缩机构有二件，前、后各一件，装置于行走搬运架(1)的前端和后端，每件伸缩机构包括减速电机(11)、齿轮(10)和齿条(12)；夹持机构有二件，前、后各一件，分别向前、向后连接于伸缩机构的前端和后端，每件夹持机构包括夹持本体(18)、减速电机(17)、齿轮(16)、链轮(19)、机械手臂(15)、夹持链轮(14)和链条(13)。采用本发明可使停车设备产品成本较低、存取车时间较短、停车层高低。

主权项

1、一种小汽车交接搬运机器人，其特征在于它包括行走搬运架、行走机构、托辊驱动机构、伸缩机构和夹持机构，所述的行走机构安装在行走搬运架(1)上，包括行车轮(4)、减速电机(2)和传动轴(3)，行车轮(4)有多只，装置于行走搬运架(1)的底部，减速电机(2)装置于行走搬运架(1)后端正面中间，传动轴(3)有二根，左、右各一根，横置于减速电机(2)的左、右两边，其一端与减速电机(2)相连，另一端与后端行车轮(4)相连；所述托辊驱动机构包括托辊(7)、托辊链轮(6)、托辊链条(5)、减速电机(8)、传动轴(9)、链轮(21)和链条(20)，托辊(7)有二排，左、右各一排，布置于行走搬运架(1)正面的左、右两边，呈左、右对称布置，托辊链轮(6)装置于托辊(7)的一端或两端，托辊链条(5)连接于托辊链轮(6)上，减速电机(8)装置于行走搬运架(1)前端正面中间，传动轴(9)有二根，左、右各一根，横置于减速电机(8)的左、右两边，其一端与减速电机(8)相连，另一端与链轮(21)相连，链轮(21)用链条(20)与托辊链轮(6)相连；所述伸缩机构有二件，前、后各一件，装置于行走搬运架(1)的前端和后端，每件伸缩机构包括减速电机(11)、齿轮(10)和齿条(12)，减速电机(11)装置于行走搬运架(1)正面中间，与齿轮(10)相连，齿轮(10)为一对外啮合齿轮，分别与两条齿条(12)啮合，两齿条(12)纵向并排布置于两齿轮(10)的外侧，两齿条(12)一端与夹持机构相连；所述夹持机构有二件，前、后各一件，分别向前、向后连接于伸缩机构的前端和后端，每件夹持机构包括夹持本体(18)、减速电机(17)、齿轮(16)、链轮(19)、机械手臂(15)、夹持链轮(14)和链条(13)，夹持本体(18)与伸缩机构齿条(12)一端相连，减速电机(17)安装在夹持本体(18)上，减速电机(17)的输出端安装齿轮(16)，齿轮(16)为一对外啮合齿轮，分别与两只链轮(19)相连，机械手臂(15)有两只，左、右各一只，其一端铰接于夹持本体(18)左、右两边，另一端悬置，夹持链轮(14)有两只，左、右各一只，装置于机械手臂(15)的一端，用链条(13)与链轮(19)相连。