[发明专利]垂直升降停车设备用双曲柄机械手存取交接装置

摘要

本发明涉及一种垂直升降停车设备用双曲柄机械手存取交接装置，包括：升降平台(7)、回转驱动电机(1)、变速换向器(2)、曲柄(3)、销爪(8)、同步轴(6)、链轮(5)和链条(4)，升降平台(7)中间部位是空的而无构件，回转驱动电机(1)和变速换向器(2)装置于升降平台(7)偏前、偏后部位中间，变速换向器(2)与回转驱动电机(1)和链轮(5)相连，曲柄(3)与变速换向器(2)相连，曲柄(3)与变速换向器(2)相连，销爪(8)装置于曲柄(3)端部，同步轴(6)置于升降平台(7)侧边位置，两端各装有链轮(5)，通过链条(4)与变速换向器(2)上的链轮(5)相连。本发明推拉载车板存取交接平稳柔顺、安全可靠、整体简洁、维护性好。

主权项

1、一种垂直升降停车设备用双曲柄机械手存取交接装置，其特征在于它包括：升降平台(7)、回转驱动电机(1)、变速换向器(2)、曲柄(3)、销爪(8)、同步轴(6)、链轮(5)和链条(4)，所述的升降平台(7)中间部位是空的而无构件，所述的回转驱动电机(1)有两只，前、后各一只，分别装置于升降平台(7)偏前、偏后部位中间，所述的变速换向器(2)也有两只，前、后各一只，其输入轴一端与回转驱动电机(1)相连，另一端装有链轮(5)，所述的曲柄(3)有两只，前、后各一只，分别与前、后两只变速换向器(2)的输出端相连，所述的销爪(8)有两只，前、后各一只，分别装置于前、后两只曲柄(3)端部，所述的同步轴(6)有一根，置于升降平台(7)侧边位置，同步轴(6)两端各装有链轮(5)，该链轮(5)通过链条(4)与变速换向器(2)上的链轮(5)相连。