[发明专利]一种能简易操纵模拟人动作的方法和它的装置

摘要

一种能简易操纵模拟人动作的方法和它的装置，属机器人和电脑虚拟现实中的虚拟角色技术领域。其特点是：在人的示范肢体各个运动方向，设有各个产生操纵模拟人同方向运动的控制讯号按钮；并有操纵步骤，由装置完成对模拟人的操纵。其装置构成是，反映示范肢体运动的讯号产生器；在控制盒上，有按钮的孔，发讯按钮固定在控制盒上，探头伸向人的肢体；讯号产生器有头部发讯器，手操纵器，脚控制盒；构成模拟人实际动作的反馈信号的帽盒上，有一个用于观察模拟人动作的望远镜，或是装在桌面上的显示器。它的积极效果是：可以省去复杂的程序编制工作，节省时间和人力；结构简单，价格便宜。反馈信号直觉，容易操作；使用范围广。且发讯器是独立三个部件，可按需单独使用，增加了灵活性，更便于推广。是很实用的发明。

主权项

1、一种能简易操纵模拟人动作的方法，其特征是：在人的示范肢体各个运动方向，设有各个产生操纵模拟人同方向运动的控制讯号按钮；分段连接的肢体，可逐段拖动；与肢体轴垂直的控制讯号，驱动肢体旋转；肢体产生的运动包括肢体的上、下；左、右；前、后的移动运动，和绕肢体轴的旋转运动；并由装置，按以下步骤完成对模拟人的操纵：1)设计模拟人动作的顺序方案；2)对应操作，示范肢体入位；3)按顺序移动示范肢体，触及讯号按钮；4)发出驱动讯号，驱动模拟人相应肢体；5)从望远镜处或显示器上，获得模拟人实际动作的反馈讯息；6)修正模拟人肢体运动状况，直至符合要求；7)操纵结束。