[发明专利]一种教育用机器人控制系统无效
| 申请号： | 200610018536.1 | 申请日： | 2006-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN1820907A | 公开（公告）日： | 2006-08-23 |
| 发明（设计）人： | 李文锋;张帆;陈维克;杨小铸;王中云 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 | 代理人： | 钟锋 |
| 地址： | 430070湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种教育用机器人控制系统，它包括控制器、执行器和/或传感器，控制器与执行器和/或传感器之间通过线路连接；控制器与执行器和/或传感器之间通过三线制总线连接，三线制总线由两根电源线和一根信号线组成；执行器和/或传感器通过信号转换电路与总线连接。本发明控制系统的控制器与执行器、传感器之间通过三线制总线连接，线路简单，体积小，可方便地采用接口的形式使执行器、传感器与总线连接，使控制系统具有强大的扩展功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 教育 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
1、一种教育用机器人控制系统，它包括控制器、执行器和/或传感器，控制器与执行器和/或传感器之间通过线路连接；其特征在于：控制器与执行器和/或传感器之间通过三线制总线连接，三线制总线由两根电源线和一根信号线组成；执行器和/或传感器通过信号转换电路与总线连接。
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