[发明专利]导航系统、其程序及其地图数据

摘要

车辆的导航系统基于到目的地的多条可能路线的总属性值从多条可能路线中确定到目的地的推荐路线。导航系统引导车辆沿着推荐路线到达目的地。这里，导航系统确定在特定条件下多条可能路线中的一条路线的上游侧段是否位于多车道道路(41)上。导航系统确定出口道路(44)和入口道路(42)是否在多车道道路(41)的相同侧上连接到多车道道路(41)。导航系统基于确定结果设定要反映到多条可能路线中的该条路线的总属性值中的增加量。

主权项

1、一种车辆的导航系统，包括：路线计算模块(19)，用于基于到目的地的多条可能路线的总属性值，从所述多条可能路线中确定到所述目的地的推荐路线，该确定方式是在所述多条可能路线中选择所述推荐路线使其具有所述总属性值中最小的一个总属性值；以及路线引导模块(19、13、14)，用于引导所述车辆沿着由所述路线计算模块(19)所确定的所述推荐路线到达所述目的地，其中，所述路线计算模块(19)包括：上游侧段确定模块，用于确定所述多条可能路线中的一条路线的上游侧段是否位于多车道道路(41)上，其中所述上游侧段位于沿着所述多条可能路线中的所述一条路线在所述多车道道路(41)的合并点(50)和所述多车道道路(41)的分叉点(49)之间所定义的所述多车道道路(41)的预定路段的上游侧上，其中，所述多车道道路(41)的分叉点(49)与用于沿着所述多条可能路线中的所述一条路线离开所述多车道道路(41)的出口道路(44)直接相连，所述合并点(50)与用于进入所述多车道道路(41)的入口道路(42)直接相连；连接侧确定模块，用于确定所述出口道路(44)和所述入口道路(42)是否在所述多车道道路(41)的相同侧上连接到所述多车道道路(41)；以及属性值增加设定模块，用于设定要反映到所述多条可能路线中的所述一条路线的总属性值中的增加量，其中，在所述上游侧段确定模块的确定结果和所述连接侧确定模块的确定结果都是肯定的情况下，所述属性值增加设定模块设定所述增加量大于在所述上游侧段确定模块的确定结果和所述连接侧确定模块的确定结果中至少一个是否定的情况下的所述增加量。