[发明专利]工件夹紧卡盘及其控制方法

摘要

工件夹紧卡盘包括设在主体(12)中的转变机构(20)，其将来自旋转驱动源的驱动力转变成轴向上的位移。在小齿轮(50)的旋转动作之下，转变机构(20)的第一和第二活塞(36a，36b)在轴向上位移。而且，通过相应地从形成于主体(12)中的第一或第二端口(32，34)供应压力流体，在轴向上移动第一和第二活塞(36a，36b)。在旋转驱动源的驱动动作之下，可借助于一对夹紧元件(118a，118b)来定位工件，并且除了驱动力之外还通过应用压力流体的压力来借助于夹紧元件(118a，118b)进一步夹紧工件。

主权项

1.一种用于借助于一对可打开/闭合的夹紧元件(118a，118b)来夹紧工件(22)的工件夹紧卡盘(10)，所述工件夹紧卡盘(10)包括：具有一对端口(32，34)和汽缸内腔(46a，46b；48a，48b)的主体(12)，压力流体供应入所述端口并且所述压力流体被引入所述汽缸内腔；连接到所述主体(12)的驱动部(16)，该驱动部根据电信号来驱动和旋转小齿轮(50)；一对可在所述汽缸内腔(46a，46b；48a，48b)中轴向地位移的活塞(36a，36b)，其中驱动力从所述驱动部(16)通过与所述小齿轮(50)相啮合的齿条槽(100)传递到所述活塞(36a，36b)；夹紧部(24)，其包括连接到该对活塞(36a，36b)的该对夹紧元件(118a，118b)，其中所述夹紧元件(118a，118b)可在所述活塞(36a，36b)的位移动作之下打开/闭合；和位移量测量机构(44，44a)，其检测所述活塞(36a，36b)在所述轴向上的位移量，其中所述活塞(36a，36b)相对于所述小齿轮(50)的中心彼此相对地布置，并且通过应用来自所述驱动部(16)的所述驱动力和/或由所述压力流体施加的压力，所述活塞(36a，36b)在所述轴向上位移。