[发明专利]步进电动机有效
| 申请号： | 200610002521.6 | 申请日： | 2006-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN1801585A | 公开（公告）日： | 2006-07-12 |
| 发明（设计）人： | 笠原贵 | 申请（专利权）人： | 日本电产科宝株式会社 |
| 主分类号： | H02K37/12 | 分类号： | H02K37/12 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 | 代理人： | 方晓虹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明的步进电动机(1)以一对定子(7A，7B)在轴线L方向上夹住转子(5)的形式构成，具有能减小框体(25)直径的优点。而且，该电动机(1)具有框体(25)的两端开放、磁轭(11A，11B)从框体(25)的开放端部露出的结构，故能将框体(25)的内部空间沿轴线(L)方向扩大。因此，即使是相同尺寸的电动机，也能使框体(25)内部的线圈(9A，9B)和转子(5)在轴线(L)方向上大型化，因而能在维持原有尺寸的情况下提高输出。采用这样的两端开放型的框体(25)，对于用于照相机的透镜驱动、传媒相关设备的拾取头透镜的驱动等的小型的PM型步进电动机的进一步小型化是极其有效的。 | ||
| 搜索关键词： | 步进 电动机 | ||
【主权项】：
1.一种步进电动机，在框体内配置有：固定在旋转轴上且N极和S极交替磁化形成的转子、在所述旋转轴的轴线方向上与所述转子并设的线圈被收容在磁轭内而形成的一对定子，其特征在于，一对所述定子以在所述轴线方向上夹住所述转子的形式相对配置，所述框体的轴线方向上的两端开放，所述磁轭从所述框体的开放端部露出。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于日本电产科宝株式会社，未经日本电产科宝株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200610002521.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：触摸显示板
- 下一篇：去除黑区的背光组件及带有这样组件的显示装置
- 同类专利
- 具有内部编码器单元的马达-201980052626.8
- 克里斯托弗·C·常 - 阿库斯科技有限公司
- 2019-06-21 - 2021-03-19 - H02K37/12
- 一种马达和一种操作马达的方法使用编码器盘和编码器读取器，所述编码器盘附接到所述马达的转子，所述编码器读取器定位成光学获得所述转子的旋转信息。所述编码器盘和所述编码器读取器位于所述马达的定子的内部区域内，所述转子定位在所述内部区域中以旋转。
- 一种单相多级永磁步进电机-202020591159.6
- 陈建华 - 淮南律动电机制造股份有限公司
- 2020-04-20 - 2020-10-27 - H02K37/12
- 本实用新型涉及步进电机领域，尤其涉及一种单相多级永磁步进电机。所述一种单相多级永磁步进电机，包括：定子部件、磁轭、绕组线圈、转子部件。所述转子部件设置在定子部件内；所述转子部件设有单个突出部，使得定子部件与转子部件之间存在均匀间隙部和非均匀间隙部，同时单个突出部的重心靠近突出部的均匀间隙部，使得当将转子部件的旋转的动力停止时，虽然转子部件受惯性影响仍有一个较低的旋转速度，但是由于突出部的结构重心偏向均匀间隙部附近，即重心靠近突出部旋转方向的后方，使得转子部件受到与旋转方向相反的制动力，以此来克服转子部件的惯性影响，使得转子部件可以稳定停下来，不容易超步。
- 一种步距角可调节多级永磁步进电机-202020591515.4
- 陈建华 - 淮南律动电机制造股份有限公司
- 2020-04-20 - 2020-10-27 - H02K37/12
- 本实用新型涉及步进电机领域，具体涉及一种步距角可调节多级永磁步进电机，其包括：定子部件、磁轭一、绕组线圈一、磁轭二、绕组线圈二、转子部件；所述定子部件包括：磁极铁芯一、磁极铁芯二、磁极铁芯三、磁极铁芯四、隔磁环一、隔磁环二、滑动环；所述磁极铁芯二通过隔磁环一设置在磁极铁芯一的一端，磁极铁芯三通过隔磁环二设置在磁极铁芯二的一端；所述隔磁环二的弧面上开设环形凹槽，环形凹槽内部沿圆周等间隔开设多个贯通口，滑动环活动设置在环形凹槽内部,滑动环上设有定位仪；所述转子部件设置在定子部件的内，转子部件与定子部件同轴心；本实用新型通过控制切换对绕组线圈一或绕组线圈二通电，可以对转子部件进行一定程度的位置校正，以适用于对精度较高的转动要求。
- 一种紧凑型步进电机-202020597905.2
- 陈建华 - 淮南律动电机制造股份有限公司
- 2020-04-21 - 2020-10-27 - H02K37/12
- 本实用新型涉及步进电机领域，尤其涉及一种紧凑型步进电机。所述一种紧凑型步进电机，包括：外壳体、固定板、定子部件、转子部件。所述外壳体的内部嵌套设置滑动曲面，所述外壳体与滑动曲面之间的环形空间为滑动槽；所述定子部件设置在滑动曲面内，所述转子部件设置在滑动槽内，并紧贴着滑动槽和外壳，转子部件可沿滑动槽转动。绕组线圈设置在磁轭上。本实用新型结构布局紧凑，方便安装维修，步距角较小。
- 一种半圈步进电机-201922212797.2
- 彭波;谢广雷;张加加;余洪悦 - 常州市安普机电制造有限公司
- 2019-12-11 - 2020-06-19 - H02K37/12
- 本实用新型涉及一种半圈步进电机，具有壳体；壳体的一端设有第一轴承，壳体的另一端设有底座，底座面向第一轴承的方向设有第二轴承，底座背向第一轴承的方向设有线圈，第一轴承和第二轴承之间连接有转轴，转轴连接有永磁铁，线圈插接有L形的轭铁，轭铁延转轴向第一轴承延伸，线圈在背向底座的一侧设有印刷电路板。本实用新型结构配置简单，利于步进电机的小型化制作，能够简化制造过程，降低制造成本。
- 高效减振的步进电机-201922343732.1
- 杨粤军;杨君 - 深圳市创佳兴电子有限公司
- 2019-12-23 - 2020-06-09 - H02K37/12
- 本实用新型提供一种高效减振的步进电机，其壳体、定子组件、转子组件以及弹性组件，其中壳体内部为容纳槽，定子组件固定设置在容纳槽内，包括线架、设置在线架上的线圈组和定子铁心；转子组件设置在线架内部，包括磁体以及连接在磁体上的转轴，转轴贯穿线架延伸至外部；弹性组件套设在转轴上且位于磁体和线架的内壁之间，包括第一夹板、第二夹板以及设置在第一夹板和第二夹板之间的弹性板。本实用新型的高效减振的步进电机通过使用第一夹板、第二夹板以及弹性板组成弹性组件，并将弹性逐渐套设在转轴上且位于磁体和线架的内壁之间，以缓冲轴向串动，减小振动，减小噪音。
- 数控步进旋转轮子-202010067999.7
- 沈树家 - 沈树家
- 2020-01-20 - 2020-05-22 - H02K37/12
- 一种能够按指令对轮子作直接驱动运行(顺转、倒转、变速、定距行走和停止)的数控步进旋转轮子。其结构由左右二層构成，其左層平面上装置由导磁材料做成三相(A、B、C)6只电磁繞组，其园周磁靴面加工成平面齿，A、B、C三相齿顺差均为‑1/3齿距，为定子；右層为旋转轮子，其外园环的外周上装置橡胶轮，外园环的内孔上装置由软磁材料制成的平面齿，套在定子外为转子、转子齿面与定子齿面同心並形成环状间隙“e”。当顺序向定子各相通电时，产生的磁力，推动转子作顺转、倒转、变速、定距行走和停止。
- 多盘式无刷永磁步进电机-201911207352.3
- 夏元峰 - 夏元峰
- 2019-11-29 - 2020-04-10 - H02K37/12
- 本发明属于无刷永磁步进电机技术领域，具体涉及一种多盘式无刷永磁步进电机，本发明有三组定子盘4、6、8和四个转子盘3、5、7、9，本发明具有体积小、结构简单、功率密度大等优点，特别适合在免维护的恶劣环境下使用。
- 单相多极永磁步进电动机-201710242917.6
- 赵晓东 - 大连碧蓝节能环保科技有限公司
- 2017-04-14 - 2018-10-12 - H02K37/12
- 本发明是一种单相多极永磁步进电动机，其涉及一种电动机，包括定子部件、转子部件。所述电动机只有一个集中式单相定子绕组，定子结构简单、容易制造。所述电动机磁极数为四极或者六极，电动机步距角小，不容易导致失步或超步。所述电动机气隙采用混合气隙，磁极一的气隙均匀段和磁极二的气隙均匀段的电机气隙小，并且，气隙均匀段的宽度较大，因此电机磁路磁阻较小，电机效率较高。磁极一的气隙不均匀段和磁极二的气隙不均匀段的电机气隙逐渐增大，所述电动机气隙中的磁场畸变小，定子磁动势谐波损耗小。单相多极永磁步进电动机能够满足电子钟表对高精度稳定运行步进电动机技术的需求。
- 一种球形结构两自由度混合式步进电动机及其应用-201610910671.0
- 徐衍亮;鲁炳林;马昕 - 山东大学
- 2016-10-19 - 2018-09-14 - H02K37/12
- 本发明公开了一种球形结构两自由度混合式步进电动机及其应用，包括第一自由度电机、第二自由度电机和输出轴，其中，第一自由度电机为具有一缺口的圆环状结构，第二自由度电机为具有一开口的圆环状结构，且所述缺口与开口相适配，使得两个电机的所在平面相垂直正交；第一自由度电机、第二自由度电机均包括定子和转子，且转子与定子在所属电机的所在平面内能够发生相对运动，通过两个自由度电机各自独立运动，实现设置在其中一个自由度电机上的输出轴的两自由度运动。本发明具有结构、制造工艺简单、分析设计方便、机械集成度高、开环运行定位精度高、驱动控制容易、性能实验测试容易的优点，有利于缩短产品的研发周期、提升产品的性能和竞争力。
- 一种机器人仿生眼球用两自由度混合式步进电动机-201610911764.5
- 徐衍亮;鲁炳林;马昕 - 山东大学
- 2016-10-19 - 2018-08-31 - H02K37/12
- 本发明公开了一种机器人仿生眼球用两自由度混合式步进电动机，包括第一自由度电机、第二自由度电机和输出轴，其中，第一自由度电机为具有一缺口的圆环状结构，第二自由度电机为具有一开口的圆环状结构，且所述缺口与开口相适配，使得两个电机的所在平面相垂直正交；第一自由度电机、第二自由度电机均包括定子和转子，且转子与定子在所属电机的所在平面内能够发生相对运动，通过两个自由度电机各自独立运动，实现设置在其中一个自由度电机上的输出轴的两自由度运动。本发明具有结构、制造工艺简单、分析设计方便、机械集成度高、开环运行定位精度高、驱动控制容易、性能实验测试容易的优点，有利于缩短产品的研发周期、提升产品的性能和竞争力。
- 组合型正交圆柱结构两自由度混合式步进电动机及其应用-201610911246.3
- 徐衍亮;鲁炳林;马昕 - 山东大学
- 2016-10-19 - 2018-08-24 - H02K37/12
- 本发明公开了一种组合型正交圆柱结构两自由度混合式步进电动机及其应用，包括第一自由度电机、第二自由度电机和输出轴，第一自由度电机为圆柱状结构，且所述第一自由度电机以其圆柱状结构的底面直径方向为转轴，绕转轴旋转；第二自由度电机为圆柱状结构，设置在所述第一自由度电机的外沿，且其轴心与所述第一自由度电机的轴心垂直正交，所述第二自由度电机以第一自由度电机的轴心为转轴，绕其转动；第二自由度电机随着第一自由度电机转动的过程中又保持相对于第一自由度电机的独立运动，使得设置在其外侧的输出轴实现两个自由度的运动。本发明有利于缩短产品的研发周期、提升产品的性能，进一步推动多(两)自由度电动机的实用化、产业化和商业化。
- 机器人用正交圆柱结构两自由度混合式步进电动机-201610910529.6
- 徐衍亮;鲁炳林;马昕 - 山东大学
- 2016-10-19 - 2018-08-14 - H02K37/12
- 本发明公开了一种机器人用正交圆柱结构两自由度混合式步进电动机，包括第一自由度电机、第二自由度电机和输出轴，第一自由度电机为圆柱状结构，且所述第一自由度电机以其圆柱状结构的底面直径方向为转轴，绕转轴旋转；第二自由度电机为圆柱状结构，设置在所述第一自由度电机的外沿，且其轴心与所述第一自由度电机的轴心垂直正交，所述第二自由度电机以第一自由度电机的轴心为转轴，绕其转动；第二自由度电机随着第一自由度电机转动的过程中由保持相对于第一自由度电机的独立运动，使得设置在其外侧的输出轴实现两个自由度的运动。本发明有利于缩短产品的研发周期、提升产品的性能，进一步推动多(两)自由度电动机的实用化、产业化和商业化。
- 非球形正交结构两自由度混合式步进电动机及其方法-201610911179.5
- 徐衍亮;鲁炳林;马昕 - 山东大学
- 2016-10-19 - 2018-08-14 - H02K37/12
- 本发明公开了非球形正交结构两自由度混合式步进电动机及其方法，该电动机包括底座，底座上安装有第1自由度电机，第1自由度电机的转轴为半圆柱型，该转轴的外径大于第2自由度电机的定子铁心外径，且该转轴的平面侧开有槽口，使得第2自由度电机整体嵌到槽口里；第2自由度电机的转轴为完整圆柱型且该转轴上设有输出轴；第1自由度电机的转轴中心轴线位于水平面上且设为X轴，第2自由度电机的转轴中心轴线与X轴垂直正交，第2自由度电机的转轴中心轴线作为Y轴，第1自由度电机的转轴带动第2自由度电机整体绕X轴在一定范围内转动；输出轴的轴线与Y轴垂直正交，实现输出轴的两自由度运动。
- 一种新型楼宇分类垃圾自动输送装置用步进电机-201721150800.7
- 麦树荣;黄泽丰;胡明中 - 广州市南沙东涌中学
- 2017-09-09 - 2018-04-06 - H02K37/12
- 本实用新型公开了一种新型楼宇分类垃圾自动输送装置用步进电机，包括步进电机本体、转轴、滚珠轴承、机壳、第一转子、永久磁钢、第二转子、定子、线圈、止挡件、半环段、槽口、手持段、操作杆、固定杆、凹槽、矩形散热条、紧固螺栓和支撑座，步进电机本体的内部安装有转轴，所述滚珠轴承的右侧设置有第一转子，所述第一转子的右侧安装有永久磁钢，所述永久磁钢的右侧安装有第二转子，所述第二转子的一侧安装有定子，所述定子的左侧设置有线圈，本实用新型结构设计合理、适用性较强，提高电机壳体的散热，具有防尘保护的优点，可配套各种不同的电线，通用性提高，减少了加工和管理的成本，提高了分类垃圾自动输送的效率。
- 非球形正交结构两自由度混合式步进电动机-201621135455.5
- 徐衍亮;鲁炳林;马昕 - 山东大学
- 2016-10-19 - 2017-04-19 - H02K37/12
- 本实用新型公开了非球形正交结构两自由度混合式步进电动机，该电动机包括底座，底座上安装有第1自由度电机，第1自由度电机的转轴为半圆柱型，该转轴的外径大于第2自由度电机的定子铁芯外径，且该转轴的平面侧开有槽口，使得第2自由度电机整体嵌到槽口里；第2自由度电机的转轴为完整圆柱型且该转轴上设有输出轴；第1自由度电机的转轴中心轴线位于水平面上且设为X轴，第2自由度电机的转轴中心轴线与X轴垂直正交，第2自由度电机的转轴中心轴线作为Y轴，第1自由度电机的转轴带动第2自由度电机整体绕X轴在一定范围内转动；输出轴的轴线与Y轴垂直正交，实现输出轴的两自由度运动。
- 组合型正交圆柱结构两自由度混合式步进电动机-201621137868.7
- 徐衍亮;鲁炳林;马昕 - 山东大学
- 2016-10-19 - 2017-04-19 - H02K37/12
- 本实用新型公开了一种组合型正交圆柱结构两自由度混合式步进电动机，包括第一自由度电机、第二自由度电机和输出轴，第一自由度电机为圆柱状结构，且所述第一自由度电机以其圆柱状结构的底面直径方向为转轴，绕转轴旋转；第二自由度电机为圆柱状结构，设置在所述第一自由度电机的外沿，且其轴心与所述第一自由度电机的轴心垂直正交，所述第二自由度电机以第一自由度电机的轴心为转轴，绕其转动；第二自由度电机随着第一自由度电机转动的过程中又保持相对于第一自由度电机的独立运动，使得设置在其外侧的输出轴实现两个自由度的运动。本实用新型有利于缩短产品的研发周期、提升产品的性能，进一步推动多(两)自由度电动机的实用化、产业化和商业化。
- 一种球形结构两自由度混合式步进电动机-201621137877.6
- 徐衍亮;鲁炳林;马昕 - 山东大学
- 2016-10-19 - 2017-04-05 - H02K37/12
- 本实用新型公开了一种球形结构两自由度混合式步进电动机，包括第一自由度电机、第二自由度电机和输出轴，其中，第一自由度电机为具有一缺口的圆环状结构，第二自由度电机为具有一开口的圆环状结构，且所述缺口与开口相适配，使得两个电机的所在平面相垂直正交；第一自由度电机、第二自由度电机均包括定子和转子，且转子与定子在所属电机的所在平面内能够发生相对运动，通过两个自由度电机各自独立运动，实现设置在其中一个自由度电机上的输出轴的两自由度运动。本实用新型具有结构、制造工艺简单、分析设计方便、机械集成度高、开环运行定位精度高、驱动控制容易、性能实验测试容易的优点，有利于缩短产品的研发周期、提升产品的性能和竞争力。
- 一种步进电机-201620731869.8
- 秦铁军 - 荣成鱼哨海洋科技有限公司
- 2016-07-12 - 2016-11-30 - H02K37/12
- 本实用新型涉及一种步进电机，其解决了现有车载、船载卫星天线的步进电机驱动装置效率低、能耗高、容易发生机械老化、占用空间大且安装维护不方便的技术问题，其包括转子、C型定子铁芯和环形定子支架，C型定子铁芯与环形定子支架固定连接，C型定子铁芯上连接有定子绕组，转子上设有磁钢；C型定子铁芯设有缺口，转子设于所述C型定子铁芯的缺口处，转子的内侧设有环形凹槽，环形定子支架的外侧设有环形凹槽，这两个环形凹槽相对设置匹配形成环形轨道，该环形轨道内设有滚珠；其可广泛应用于车载、船载卫星天线装置、打印机等。
- 一种带有磁钢的步进电机-201420344467.3
- 高云 - 常州富兴机电有限公司
- 2014-06-26 - 2014-10-29 - H02K37/12
- 本实用新型涉及一种带有磁钢的步进电机，包括电机本体与磁钢，所述电机本体内部设有一转轴，所述转轴前、后两端分别套有随转轴一起转动的转动盘与轴套，所述转动盘下方设有一用于镶嵌磁钢的槽孔，所述轴套后端固定一磁钢，通过调节转动盘与轴套的轴向间距来控制前后两磁钢的轴向间距。通过两个易调整的装置来调整感应磁钢的轴向间距，使整个电机的生产制造过程得到简化，同时提高磁钢的使用寿命，不易随电机运转而掉落。
- 超强型新结构混合式步进电动机-201320326293.3
- 王宗培;陈敏祥;阮国贤 - 王宗培
- 2013-06-06 - 2013-11-27 - H02K37/12
- 本实用新型提供一种超强型新结构混合式步进电动机，其包括：定子磁系统，其包括多个定子磁极，所述每一定子磁极包括一向所述定子铁芯的圆心方向突出的极靴，每一极靴上均间隔设有多个定子小槽和定子小齿；转子磁系统，其包括转子轴、套设于所述转子轴上的至少一个沿轴向排列的重复转子单元，每一转子单元包括轴向充磁的永磁体环片及夹在该永磁体环片两端的磁极相反的分别由多层硅钢片冲片叠合而成的二硅钢片迭片段，每一硅钢片冲片的圆周上均间隔设有多个转子小齿和转子小槽；电枢绕组，其为绕于所述多个定子磁极上的线圈组合而成的对称多相电枢绕组；每一所述定子小槽和/或转子小槽内均填满永磁体小条。
- 步进电机-201220246972.5
- 秦将人 - 美蓓亚马达株式会社
- 2012-05-29 - 2013-01-02 - H02K37/12
- 本实用新型提供电机或者指针等的在配置方面自由度较高的步进电机。步进电机具备：定子；转子，该转子相对于定子能够旋转；止挡块（61），该止挡块（61）固定于转子，并且与转子共同旋转；以及止挡件（62），该止挡件（62）固定于定子。转子包含轴与安装在轴的外周的磁铁组件，轴利用树脂一体成形于磁铁组件，止挡件（62）包含：侧部（62a），该侧部（62a）通过与位于位置P1的状态的止挡块（61）抵接，从而限制转子（1）朝向CW方向的旋转；以及侧部，该侧部通过与位于位置P2的状态的止挡块（61）抵接，从而限制转子（1）朝向CCW方向的旋转。
- 一种永磁式步进电机-201220102920.0
- 石鹏;聂芳;许雄 - 杭州科岛微电子有限公司
- 2012-03-19 - 2012-11-14 - H02K37/12
- 构造简单，运行稳定，使用寿命长的一种永磁式步进电机，它包括：定子组件、转子组件、齿轮组和外壳，齿轮组一端通过轴一(3-1)与转子组件中的转子磁钢(2-1)相连接，齿轮组另一端通过轴四(3-4)与步进电机的外部载荷相连，定子组件的定子片(1-1)下端设有一容纳转子的转子孔(1-3)，其特征是，所述定子组件的定子片中部设有两个凹口(1-4)，外壳下盖(4-1)上设置有两个用于嵌入所述定子片的凹口(1-4)的柱子(4-3)。本实用新型可作为小型荷载的驱动电机。
- 步进电机-201110204908.0
- 吴东焕;宋泽会 - 株式会社模雅特
- 2011-06-15 - 2012-01-11 - H02K37/12
- 本发明提供一种步进电机，尤其提供了一种用于薄型光盘驱动器(ODD)的步进电机。用于保护和覆盖电机部的定子的壳体被分为两个壳体部，并且与转轴的端部相邻的壳体部在该壳体部的端板内具有至少两个插入孔。由此，支撑中心引导件的支撑构件以使得该支撑构件插入到插入孔的方式而被固定在壳体上。与转轴的该端部相邻的该壳体部通过嵌入成型与支撑构件一体地形成。因此，本发明的步进电机能够满足尺寸和厚度减小的趋势。
- 一种用于车灯前照系统的步进驱动电机-201020282686.5
- 王越民;王诗篇 - 佛山市王氏车灯制造有限公司
- 2010-07-26 - 2011-03-30 - H02K37/12
- 本实用新型涉及一种用于车灯前照系统的步进驱动电机，包括外壳、定子绕组、转子组件、旋转输出轴、轴承，定子绕组是由骨架和线圈组成，转子组件由磁钢和磁钢内衬组成，其特征在于：还设有由圆形金属片冲出折弯而成的爪极，爪极上有定位孔，定子绕组安装在爪极上，这样的构造，具有结构简单，绕线方便，制造成本低，结构紧凑，安装尺寸小，节省空间，传动输出力矩大、传动输出平稳等的优点，可广泛应用于各种汽车的自适应前大灯照明系统。
- 二相爪极式永磁步进电机-201020129236.2
- 朱勇;杨晓锋;王永和;黄正辉;李波波 - 上海信耀电子有限公司
- 2010-03-11 - 2010-12-15 - H02K37/12
- 本实用新型提供一种二相爪极式永磁步进电机，包括定子和转子，所述定子包括上机壳、下机壳、两个内极爪、两个线圈架、两个封条及底盖，所述定子中的上机壳、下机壳、两个内极爪、两个线圈架、两个封条及底盖是一体注塑而成的，所述两个内极爪相对设置于两个线圈架之间。本实用新型所述的二相爪极式永磁步进电机采用一体注塑的转子和定子，保证了电机产品的精度，结构简单，方便安装，性能可靠。
- 驱动设备-201010255725.7
- 青岛力 - 佳能株式会社
- 2006-05-31 - 2010-11-24 - H02K37/12
- 一种步进电机，包括具有磁化部的磁体、第一线圈、第二线圈、具有第一磁极部的第一磁轭、具有第二磁极部的第二磁轭、以及具有固定在该磁体的单面上的第三磁极部的回转磁轭。第一线圈设置在磁体的外周面外侧以与该磁体同心，以及第二线圈设置在磁体的内周面内侧以与该磁体同心。第一和第二磁极部与磁化部以越过一定间隙相互面对。第一磁轭的圆筒部与回转磁轭的最外径部在径向上越过一间隙相互面对，第二磁轭的圆筒部与回转磁轭的平面部在轴向上越过一间隙相互面对。由此，本发明提供了一种易于组装的廉价驱动设备，该设备具有在轴向上的薄形状和转矩损失小的高输出。
- 一种两相永磁式爪型步进电机-200810071558.3
- 林明钟 - 厦门达真电机有限公司;林明钟
- 2008-08-07 - 2010-02-10 - H02K37/12
- 本发明一种两相永磁式爪型步进电机，涉及一种步进电机。本发明的步进电机包括安装在外壳及安装板之间的内部空间中的A相定子组件、B相定子组件和转子；两相定子组件各有两个相对设置的内轭和一个带有线圈的骨架，每个内轭具有圆环状底面板和由底面板内孔向一侧伸出的若干极齿，每个骨架的一个槽壁外周设有沿径向对称的端子台。每个内轭相邻的极齿根部之间设有定位切口；各骨架的内孔两侧的端面分别设有定位凸台；各骨架的定位凸台与对应内轭的定位切口相卡接；外壳为杯状体，其侧壁沿轴向开出大切口；各内轭的外周缘与外壳的内径部相嵌合；各骨架的端子台卡接于外壳的大切口。解决定子组件结构复杂且组装难度大的问题。
- 三自由度运动永磁球形步进电动机-200910116605.6
- 王群京;钱喆;李争;李国丽 - 安徽大学
- 2009-04-21 - 2009-09-09 - H02K37/12
- 三自由度运动永磁球形步进电动机，其特征是在空心转子球壳上，分布有永磁体槽，在位于球形转子外围的定子球壳上分布有线圈孔，定子绕组线圈设置在各线圈孔中；输出轴与空心转子球壳固连；位于定子球壳的外围，在输出轴上固定设置半球形外壳，外壳的球心与空心转子球壳的球心相重合，在外壳的表面设置编码图案。本发明以球形转子结构实现三自由度运动，并且可以利用机器视觉的方法对转子位置进行检测，解决球形电机转子位置检测难的问题。同时可以利用所获取的转子位置对电动机进行反馈控制，从而简化三自由度机械装置结构，提高系统的动静态性能和控制精度。
- 电动机-200810179686.X
- 安部恵辅;佐藤和雄;天池将;高桥秀一 - 株式会社日立制作所
- 2008-12-05 - 2009-06-10 - H02K37/12
- 本发明能够提供一种电动机，采用将压缩了磁性粉的圆环形的成形体相向设置的定子铁芯(2)，在定子铁芯(2)内具有卷绕线圈的线圈骨架(1)，在该线圈骨架(1)上具有进行成形体的周向定位的突起(1a)。通过这样，容易进行定子铁芯的周向的定位，实现了生产效率的提高和高效率化，而且是小型的、薄型的。
- 专利分类
