[发明专利]用于控制电动机的方法、控制单元和电动机

摘要

为了确保包括磁铁(2)和j个线圈(3)的平面电动机(1)的高精度控制，j＝1…N，其中电流I_j可以流过该线圈(3)以使得与磁铁(2)相互作用而产生力和力矩，需要确定将磁铁(2)和线圈的相对位置从当前位置改变到期望位置所需要的力和力矩，然后在该电动机(1)的控制单元(4)的计算装置(43)中确定产生该力和力矩所必需的电流I_j。然后，利用调节装置(44)相应地调节该线圈电流。利用测量装置(5)来测量磁铁(2)和线圈(3)的相对位置，并将其送入到控制单元(4)的第一输入装置(41)中。

主权项

1. 一种用于控制电动机、特别是平面电动机的方法，其中磁铁相对于j个线圈放置，j＝1...N，其中电流I_j可以流过所述线圈以使得与所述磁铁相互作用而产生力和力矩，该方法具有下列步骤：确定磁铁和线圈的当前相对位置；确定将磁铁和线圈的所述相对位置从所述当前位置改变到期望位置所需的力和力矩确定用于产生所述力和力矩所必需的电流I_j^nec，其中考虑关于所述磁铁-线圈系统的更进一步的约束条件以确定所述电流I_j^nec；将所确定的电流I_j^nec施加到所述j个线圈。