[发明专利]重物翻转设备

摘要

本发明提供紧凑的重物翻转设备的技术，它能够减小重物的重心中点和定位在轴上的支点之间的距离，并且构造使得转臂和驱动单元在通过重物绕其翻转的支点的轴的方向上具有长度。控制单元12将支承基座13固定到架子3上。起到前减速齿轮作用的正交轴减速齿轮6设置在后减速齿轮26的前表面上。正交轴减速齿轮6具有一构造，其中输出轴位于起到后减速齿轮作用的行星齿轮型减速齿轮的轴A上，并且其中输入轴垂直于轴A。通过准双曲线减速齿轮或蜗轮齿轮减速齿轮构造正交轴减速齿轮6。电机16设置在正交轴型减速齿轮6的底表面上。电机6的底部部分设置在齿轮6和架子3之间。电机16的电机轴连接到包括正交轴减速齿轮6的准双曲面齿轮或蜗轮的齿轮部分上。

主权项

1.具有转臂和驱动单元的重物翻转设备，该转臂连接到重物上并绕着支点翻转，该驱动单元适合于驱动所述转臂翻转，其特征在于，所述驱动齿轮具有固定部分、转动输入部分、转动输出部分和行星齿轮型减速齿轮，该转动输出部分具有垂直于通过支点的轴线的正交平表面，该减速齿轮具有设置在固定部分和转动输出部分之间的一对辊子轴承，正交轴减速齿轮，该正交轴减速齿轮构造成使得输出轴线位于所述行星型减速齿轮的轴线上，并且输入轴线垂直于该轴线，以及电机，该电机构造成使得电机轴平行于正交平表面设置，及所述转臂具有连接到所述转动输出部分的正交平表面上的第一平表面，和垂直于该第一平表面的第二平表面，该第二平表面连接到所述重物上并放置得比通过支点的轴线更靠近重物侧，并且所述转臂和所述驱动单元在通过所述重物绕其翻转的支点的轴线方向上设置在重物的宽度中。