[实用新型]机器人伺服定位装置无效
| 申请号： | 200520031435.9 | 申请日： | 2005-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN2830014Y | 公开（公告）日： | 2006-10-25 |
| 发明（设计）人： | 邓玉平;马有林;张希君;艾海明 | 申请（专利权）人： | 河南安彩高科股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 郑州科维专利代理有限公司 | 代理人： | 刘卫东 |
| 地址： | 455000河南省安阳*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种在机器人自动化系统中进行伺服定位的机器人伺服定位装置，包括伺服电机、伺服电机驱动的定位皮带轮、安装在定位皮带轮上的定位皮带，在定位皮带上设有小车，小车通过定位轮安装在导轨上，在小车上装有带伺服小手臂杆的伺服小手，大大提高了机器人工作精度，能精确地检测出要抓取的产品的确切位置，控制精度在0.1mm，将机器人伺服定位装置与机器人进行通信，将位置数据转换为机器人能够识别的二进制编码，机器人根据可编程逻辑控制器送来的数据自动调整抓取产品位置坐标，从而最大限度地减少了因为定位失误漏抓产品的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 伺服 定位 装置 | ||
【主权项】：
1、一种机器人伺服定位装置，包括伺服电机(2)、伺服电机(2)驱动的定位皮带轮(3)、安装在定位皮带轮(3)上的定位皮带(4)，其特征在于：在定位皮带(4)上设有小车(11)，小车(11)通过定位轮(12)安装在伺服小手导轨(8)上，在小车(11)上装有带伺服小手臂杆(5)的伺服小手(10)。
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