[实用新型]带辅助抱夹的拆垛机器人吸盘夹具无效
| 申请号： | 200520022230.4 | 申请日： | 2005-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN2789192Y | 公开（公告）日： | 2006-06-21 |
| 发明（设计）人： | 杨怀义 | 申请（专利权）人： | 云南紫金科贸有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G59/04 |
| 代理公司： | 昆明大百科专利事务所 | 代理人： | 何健 |
| 地址： | 650224云南省*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 带辅助抱夹的拆垛机器人吸盘夹具，包括有与机器人装置相连接的关节(1)、工作臂(2)和连接在工作臂(2)上的工作盘(3)，以及设置在工作盘底端面的主吸盘(4)，本实用新型在工作盘(3)的侧面对称设置有辅助抱夹(5)，该辅助抱夹的接线盒(6)与机器人的操纵电缆连接。由于将辅助抱夹设置在工作盘对称两侧面，当工作盘底端面的主吸盘吸附住箱件的顶面后，在上举的一个时间差内通过机器人操纵电缆的作用使辅助抱夹从箱件的两个侧面伸臂将箱件侧面夹住，设置在辅助抱夹臂杆末端的辅吸盘紧紧地吸附住箱件的两侧面，即使是机器人的工作臂以板高的运转速度运动，箱件也不会脱落。本实用新型在确保箱件，不会掉箱的基础上，提高了机器人工作臂的运转速度，从而大大提高了物流输送的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 机器人 吸盘 夹具 | ||
【主权项】：
1、带辅助抱夹的拆垛机器人吸盘夹具，涉及一种在物流运输中将托盘上的成品箱垛拆解为件箱的机器人夹具装置，它包括有与机器人装置相连接的关节(1)、工作臂(2)和连接在工作臂(2)上的工作盘(3)，以及设置在工作盘底端面的主吸盘(4)，其特征是，在工作盘(3)的侧面对称设置有辅助抱夹(5)，该辅助抱夹的接线盒(6)与机器人的操纵电缆连接。
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