[实用新型]机械螃蟹无效
| 申请号： | 200520021668.0 | 申请日： | 2005-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN2827822Y | 公开（公告）日： | 2006-10-18 |
| 发明（设计）人： | 王立权;陈东良;孟庆鑫;张玲 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 哈尔滨市船大专利事务所 | 代理人： | 刘淑华 |
| 地址： | 150001黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种机械螃蟹，属于机器人领域，在单片机的控制下可前行、横行和避障，而横向行走是机械螃蟹的运动特色。它可以充当侦察设备、武器系统、通讯系统的载体，代替人进入某些特殊环境，完成军事、民用等方面的任务，机械螃蟹包括躯干、8条腿和胶质护套3大部分，每条腿由基关节、上肢体、下肢体三部分组成，每条腿上的3台直流伺服电机借助伞齿轮副并接收相应的控制单元发来的指令实现指定动作。螺旋伞齿轮副满足了输入、输出轴线正交、传动简洁、可靠的要求；整个机器人具有体积小、动作灵敏、环境适应性强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 螃蟹 | ||
【主权项】：
1.一种机械螃蟹，其特征在于它包括躯干(00)、8条腿(1，2，3，4，5，6，7，8)和胶质护套3大部分，躯干(00)上装有作为机械螃蟹控制中心的控制器(9)；每条腿由基关节、上肢体、下肢体三部分组成；整个装置用胶质护套包裹起来。
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