[实用新型]三相混合式步进电动机正弦波细分驱动器

摘要

本实用新型公开一种三相混合式步进电动机正弦波细分驱动器，其组成包括：正弦细分运行分配器1、欠压和过温保护继电器2、电流调节单元3、交流电压整流单元4、功率驱动电路5、电流检测和处理电路6、逻辑合成单元7、启动延时继电器8。本实用新型是一种新型三相混合式步进电动机正弦波细分驱动器，通过采用正弦波细分驱动技术，不仅大大提高了混合式步进电动机的分辨率，而且提高了系统抑制低频振荡的能力，改善了其动态特性。使用可编程逻辑器件CPLD实现了集成式正弦波细分运行分配器设计，从而使控制电路得以简化。系统具有高细分精度、正反转控制、细分数可变以及绕组电流大小可调节等功能。同时还设计了一套完备的保护电路，能够及时地对系统的欠压、过温等故障加以保护。

主权项

1、一种三相混合式步进电动机正弦波细分驱动器，其组成包括：正弦细分运行分配器(1)、欠压和过温保护继电器(2)、电流调节单元(3)、交流电压整流单元(4)、功率驱动电路(5)、电流检测和处理电路(6)、逻辑合成单元(7)、启动延时继电器(8)；其特征是：交流输入经交流电压整流单元(4)及与交流电压整流单元(4)相连的限流电阻R、滤波电容C、启动延时继电器输入功率驱动电路(5)，功率驱动电路(5)连接步进电机，外部输入的CP步进脉冲(9)、方向指令(10)给出的正反转控制电平、逻辑电路(11)的复位信号以及两路细分方式选择信号输入正弦细分运行分配器(1)，正弦细分运行分配器(1)由可编程逻辑器件ispLSI1032E、12位D/A转换器AD7541、运算放大器LF353共三部分组成，正弦细分运行分配器提供的各相绕组通电时的阶梯电流值数字量分两组输出，一组由CPLD的I/O口输出至逻辑合成单元(7)，第二组经电流调节单元输入到逻辑合成单元(7)，逻辑合成单元(7)经光电隔离连接功率驱动电路(5)，连接于功率驱动电路(5)与步进电机之间的电流检测和处理电路(6)输入电流调节单元(3)。