[发明专利]直流电机的伺服驱动器无效
申请号: | 200510200087.8 | 申请日: | 2005-02-08 |
公开(公告)号: | CN1688098A | 公开(公告)日: | 2005-10-26 |
发明(设计)人: | 赵宝业 | 申请(专利权)人: | 赵宝业 |
主分类号: | H02P5/06 | 分类号: | H02P5/06;G05B13/00 |
代理公司: | 本溪新科专利事务所 | 代理人: | 何军 |
地址: | 117000*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及一种直流电机伺服驱动器,该驱动器具有设置在电机输出端的用于检测电机转速和电枢电流的反馈单元;和存贮有预先设定的电机转速和转矩及位置的期望值的主控单元;以及由主控单元的输出信号控制的并施加在电机输入端的执行单元。该种控制方式可提高系统的响应速度,且可实现位置和速度及转矩全方位控制,使被控电机能输出所期望的速度和转矩及位置值,该种电机非常适合于控制如电梯等需要低转速大转矩的场合,而且还可以节约电能。 | ||
搜索关键词: | 直流电机 伺服 驱动器 | ||
【主权项】:
1.一种直流电机伺服驱动器,其特征在于具有:设置在电机输出端的用于检测电机转速和电枢电流的反馈单元;和主控单元,该主控单元内存贮有预先设定的电机转速和转矩及位置的期望值,用于接收所述反馈单元的检测数据并与所述期望值进行比较以对电机发出控制指令的比较单元;以及由主控单元的输出信号控制的并施加在电机输入端的执行单元。
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