[发明专利]连杆驱动机构以及使用该机构的工业用机器人有效
| 申请号： | 200510137003.0 | 申请日： | 2005-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN1788948A | 公开（公告）日： | 2006-06-21 |
| 发明（设计）人： | 大野政俊 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/06 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 李香兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种具有高精度的位置精度且密封性能良好的连杆驱动机构以及使用该连杆驱动机构的工业用机器人。该连杆驱动机构，具有：构成一个平行连杆的第1手臂(11)、构成另一个平行连杆的第2手臂(12)、设置在连接所述第1手臂(11)和第2手臂(12)的端部之间并连接两个平行连杆的端部的连接基体(3)、和带有设置在一个手臂的连接端部的波动齿轮减速器(30)的驱动马达；所述波动齿轮减速器(30)，具有在同一方向上旋转的2个输出轴(37、38)，其第1输出轴(37)，连接在另一个手臂的端部，第2输出轴(38)，连接在所述连接基体(3)上。 | ||
| 搜索关键词： | 连杆 驱动 机构 以及 使用 工业 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种连杆驱动机构，其特征在于，具有：构成一个平行连杆的第1手臂、构成另一个平行连杆的第2手臂、设置在连接所述第1手臂和第2手臂的端部之间并连接两个平行连杆的端部的连接基体、和带有设置在一个手臂的连接端部的波动齿轮减速器的驱动马达；所述波动齿轮减速器，具有在同一方向上旋转的2个输出轴，其第1输出轴，连接在另一个手臂的端部，第2输出轴，连接在所述连接基体上。
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