[发明专利]磁力致动系统及其控制方法有效
申请号: | 200510119255.0 | 申请日: | 2005-10-31 |
公开(公告)号: | CN1959579A | 公开(公告)日: | 2007-05-09 |
发明(设计)人: | 张绍雄;张起豪 | 申请(专利权)人: | 台达电子工业股份有限公司 |
主分类号: | G05D3/14 | 分类号: | G05D3/14;G05B13/02;G03B7/00 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 | 代理人: | 任永武 |
地址: | 台湾省桃园*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | 一种磁力致动系统的控制方法包含以下步骤:一第一初始定位步骤,依据一第一位置信号而将一磁力致动器移动至一第一位置,并由一位置传感器产生一第一位置传感信号;一第二初始定位步骤,依据一第二位置信号而将磁力致动器移动至一第二位置,并由位置传感器产生一第二位置传感信号;一定位步骤,依据第一位置信号、第一位置传感信号、第二位置信号、第二位置传感信号及一目标位置信号进行一内插计算,以得到一目标位置传感信号;一移动步骤,依据目标位置信号将磁力致动器移动至一基本位置,且位置传感器输出一基本位置传感信号;一微调步骤,依据目标位置传感信号及基本位置传感信号将磁力致动器移动至一目标位置。 | ||
搜索关键词: | 磁力 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种磁力致动系统的控制方法,是由一磁力致动器与一位置传感器配合应用,该位置传感器依据该磁力致动器的一磁性元件的位置而输出一位置传感信号,该磁力致动系统的控制方法包含下列步骤:一第一初始定位步骤,依据一第一位置信号而将该磁力致动器移动至一第一位置,并由该位置传感器产生一第一位置传感信号;一第二初始定位步骤,依据一第二位置信号而将该磁力致动器移动至一第二位置,并由该位置传感器产生一第二位置传感信号;一定位步骤,依据该第一位置信号、该第一位置传感信号、该第二位置信号、该第二位置传感信号及一目标位置信号进行一内插计算,以得到一目标位置传感信号;一移动步骤,依据该目标位置信号而将该磁力致动器移动至一基本位置,且该位置传感器输出一基本位置传感信号;以及一微调步骤,依据该目标位置传感信号及该基本位置传感信号将该磁力致动器由该基本位置移动至该目标位置。
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