[发明专利]一种具有无线通讯链路功能的可重构电子系统设计装置

摘要

一种具有无线通讯链路功能的可重构电子系统设计装置，包括六个部分：平台架构、任务执行主体、采集信息传感器、图像采集设备、数据交换与处理中心、计算机通讯模块。平台架构承载任务执行主体和采集信息传感器，图像采集设备把采集到的图像信息传回数据交换与处理中心；受控物体内的无线收发装置受向计算机通讯模块的内无线收发装置传送路线信息、友好与敌对信息，受控物体根据数据交换与处理中心传来的指令信息进行运动，完成相应的任务。本发明是一个具有电子系统教学和演示功能的平台装置，有多种接口，软件和硬件上都可以根据用户的需要加以扩展，结构上有可重构性；装置中加入了无线链路通讯功能和分布式专家系统，是无线通讯、控制上的创新。

主权项

1、一种具有无线通讯链路功能的可重构电子系统设计装置，其特征在于，该电子系统设计装置包括以下六个部分：(一)平台架构 平台架构是任务执行载体，用于作为系统运行的载体的机械平台，该架构包括：台面，照明设备，场景装饰物，场景模型；上面承载有受控物体和采集信息传感器；(二)任务执行主体 任务执行主体为平台任务的实际执行者，也称为受控物体；任务执行主体由以下部分组成：(1)任务执行主体上的无线收发装置 用于无线收发计算机通讯模块中的无线收发装置发收的信号给微处理器；任务执行主体上的无线收发装置通过无线信号与计算机通讯模块内的无线收发装置通信；任务执行主体上的无线收发装置与微处理器通过有线电路相连；(2)微处理器 为受控物体上的无线收发装置收到的信号作解码，待发出的信号作编码；与无线收发装置电路相连；微处理器通过有线排线与后面电机驱动电路相连；(3)传感器 用于识别台面上的特定标志物，从而识别路线，传感器与微处理器通过有线排线相连；(4)电机驱动电路 接收微处理器输出的控制信号，产生相应的驱动电机运转的电压驱动电机；(5)电机 根据电机驱动电路给出的电压以不同的转速转动，作为受控物体的动力装置；(三)采集信息传感器 该传感器位于平台台面上，用于探测平台环境信息，传递给数据交换与处理中心，与数据交换与处理中心有数据线相连；(四)图像采集设备 图像采集设备悬挂在平台架构的顶端，用来采集平台台面上包括受控物体的状态，返回到数据交换与处理中心，供控制程序使用；它以一定的速率对平台台面上进行摄像，拍摄到的图像通过数据线传回数据交换与处理中心；(五)数据交换与处理中心 数据交换与处理中心是本装置信息处理与软件决策部分，提供控制程序；数据交换与处理中心与计算机通讯模块通过有线USB线相连；(六)计算机通讯模块 包括计算机通讯模块无线收发装置和计算机接口电路；二者有线排线相连；计算机通讯模块无线收发装置与受控物体上的无线收发装置进行通信，计算机接口电路实现计算机通讯模块无线收发装置和数据交换与处理中心信号串-并转换；计算机通讯模块与任务执行主体中的无线收发装置通过无线相连；计算机通讯模块与数据交换与处理中心通过有线USB线相连。