[发明专利]电机驱动装置、电动调节器及电动动力转向装置无效
申请号: | 200510079200.1 | 申请日: | 2005-06-30 |
公开(公告)号: | CN1716753A | 公开(公告)日: | 2006-01-04 |
发明(设计)人: | 安岛俊幸;宫崎英树;金子悟;高宗裕一郎 | 申请(专利权)人: | 株式会社日立制作所 |
主分类号: | H02P6/10 | 分类号: | H02P6/10 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人: | 朱丹 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 控制器(3)备有:基于电池电压(Ed)检知逆变器(1)的输出电压的饱和度(Wo)的电压饱和度检知机构(52);将逆变器(1)的驱动波形,作为在成为由PWM载波调制的调制波的基波的正弦波中叠加奇数高次谐波后的波形,且根据由电压饱和度检知机构(52)检知的电压饱和度(Wo),使叠加该高次谐波的比例连续地变化的波形控制机构(51)。由此,控制器(3)可以使逆变器(1)的驱动波形连续地变化。由此,本发明提供一种在急加减速的调节器的动作区域中,可进行连续的力矩控制直到高转速、高力矩区域为止的电机驱动装置、电动调节器和电动动力转向装置。 | ||
搜索关键词: | 电机 驱动 装置 电动 调节器 动力 转向 | ||
【主权项】:
1、一种电机驱动装置,其具有:3相交流驱动的电机;基于电池电压驱动该电机的逆变器;检测流入该逆变器中的直流电流的第1电流检测器;检测流入所述电机的电机电流的多个第2电流检测器;基于所述第1和/或第2电流检测器所检测出的电流值驱动控制所述逆变器,边控制所述电机的力矩、边驱动电机的控制器,其特征在于,所述控制器,将所述逆变器的驱动波形,作为叠加奇数高次谐波后的波形,并且基于所述电池电压使叠加该高次谐波的比例连续地变化,所述正弦波为由PWM载波调制的调制波的基波。
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