[发明专利]机动车辆传动传感装置

摘要

本发明涉及机动车辆传动传感装置，包括箱体、传动轴筒、与传动轴筒配合连接的第一传动轴、与传动轴筒内两端的轴承配合的第二传动轴；其特征在于：传动轴筒通过弹性自位式联轴器与第二传动轴连接；该联轴器包括：与传动轴筒配合的第一半联轴器、与第二传动轴配合的第二半联轴器、设在第一半联轴器和第二半联轴器之间的滚动体，以及弹簧座板和弹簧组件；在箱体上设有位移传感机构，其同步移动件弹簧座板连接、位移传感器与车辆控制器ECU连接；设在箱体上速度传感器与车辆控制器ECU连接。本发明在直接参与传动的过程的同时，同步检测扭矩和转速信号，获取的信号准确，为实现车辆人工智能控制提供可靠的数据；结构紧凑，具有机械自适应的特点。

主权项

1、机动车辆传动传感装置，包括与车架连接的箱体(1)、与箱体两端的第一轴承(2)和第二轴承(3)配合的传动轴筒(4)、与传动轴筒的一端配合连接的第一传动轴(5)、与传动轴筒内两端的第三轴承(6)和第四轴承(7)配合的第二传动轴(8)；第一传动轴通过万向节与输入轴(9)连接，第二传动轴通过万向节与输出轴(10)连接；其特征在于：传动轴筒(4)通过弹性自位式联轴器与第二传动轴(8)连接；弹性自位式联轴器包括：与传动轴筒内壁花键槽配合的第一半联轴器(11)、与第二传动轴上的花键配合的第二半联轴器(12)、设在第一半联轴器和第二半联轴器上相互对应的倾斜波形滑槽(13)之间的滚动体(14)、与第二半联轴器连接且两端伸出传动轴筒上的槽口(15)的弹簧座板(16)、设在弹簧座板和第三轴承(6)之间的弹簧组件(17)；箱体上设有位移传感机构；位移传感机构包括定位连接在箱体(1)上的位移传感器(18)、连接在弹性自位式联轴器的弹簧座板(16)上的同步移动件(19)，在位移传感器(18)和同步移动件(19)之间设有位移传递组件，位移传感器的传输导线从箱体引出，与车辆控制器(ECU)连接；在传动轴筒上设有传感元件(20)，传感元件与设在箱体上速度传感器(21)对应，速度传感器的传输导线从箱体引出；与车辆控制器(ECU)连接。